OS 2.0体验

11月中旬报名先锋体验官，2月中旬车子推送 OS 2.0 beta 版本，经过200人长达1个月的内测，两版补丁的完善， OS 2.0正式版全量推送至广大氪官的爱车上。

OS 2.0 beta版

OS 2.0正式版，目前已更新为2.0.1

1.OS2.0有哪些新功能

各位氪官最先能够感知到的变化就是OS2.0开通了基本的辅助驾驶功能：带排队功能的自适应巡航、前向碰撞减缓、车道偏离预警、前方交叉路口来车预警。

①带排队功能的自适应巡航：顾名思义，OS2.0提供的是带有排队功能的 ACC ，当前车刹停等待通行时，我方车辆并不会退出 ACC ，前车起步后我方车辆可自动跟车。但若前车驻车时间过长，我方车辆再次跟车时需要轻踩加速踏板以启动车辆。

图片为beta版本用户手册中关于ACC启用和车距控制的说明，正式版操作逻辑与beta版完全相同。ACC跟车距离有近中远三档可调。

有几点需要说明：1.ACC设置的最低巡航速度为30km/h，低速状态下打开ACC，系统会自动设置30km/h。2.驾驶模式调为自定义后不支持开启ACC。

②前向碰撞减缓（AEB）：OS 2.0 beta版本的AEB性能非常强大，在我一个月的使用期间AEB多次介入，介入时机均较为准确（系统似乎对于自行车横穿工况较为灵敏）。AEB介入时HUD、仪表盘均会有红色三角感叹号点亮伴随报警音，可以给驾驶员充分的警示。

各位氪官需要注意 AEB 的工作条件，时速小于4km/ h 或倒车时 AEB 不工作。 AEB 最多可减少60km/ h 的速度。

AEB可检测行人、自行车及车辆，目前很多在售车型对骑行者的检测能力较差，而OS 2.0则毫无压力。

③车道偏离报警（LDW）：目前OS 2.0仅支持车道偏离报警，尚不支持弯道辅助（LCC），报警方式分为方向盘震动和报警提示音两种。若驾驶员拨动转向杆则系统会认为驾驶员有变道意图，LDW不再报警。LDW开启仅在时速60km/h以上，这一点需要各位氪官注意。

在内测期间，我较少开启LDW，因为我的用车场景大都在市区。对于高速、快速路通勤较多的氪官，LDW不失为减少因疲劳所致交通风险的好方法。最后还是要期待LCC尽早OTA实现。

④前方交叉路口来车预警（ FCTA ): FCTA 使用场景应该是在地下车库或繁忙交通路口，内测期间我没有触发过此功能。根据手册信息，在本方车辆车速4-15km/ h ，目标车辆车速4-60km/ h 的条件下， FCTA 才能启用。

2. OS 2.0还有哪些不足

通过极氪OS的第一次大升级，我们能看到软件团队用心地推动车辆性能不断完善，但毕竟罗马城不是一日建成，OS 2.0距离完美还有很长的路要走，下面我为各位氪官总结一下内测以来遇到的一些问题，帮助大家少走一些弯路。

①系统推送失败：少部分内测氪官遇到，需要联系工程师后台重新推送。OS 2.0升级包较大，普遍下载时间在3-4h，远超之前版本，大家在下载过程中需要更多耐心。

②碰撞预警、车道偏离故障：我在内测过程中多次遇到，解决方法是锁车静止后重新启动车辆或者快速开关碰撞预警功能10次（30s时间内），若故障不能解决则需联系售后断高压电重启。正式版OS 2.0系统据说已经对该故障进行了补丁修复。

③全景影像故障：我和内测氪官都曾遇到过（我比较不幸，一周出现两次），对于极氪这么大尺寸的猎装车，没有全景影像（包括倒车影像和泊车雷达）是非常不安全的。一旦出现该故障我们无法自行修复（重启、静置均无效），解决方法只有尽快联系售后断电处理。

④辅助驾驶可视化界面还需优化：极氪自动驾驶硬件目前在量产车中处于第一梯队（除了ET7这种Orin+激光雷达选手），因此极氪辅助驾驶上限是非常高的。目前的辅助驾驶显示界面还存在一些问题，比如对行人和静止车辆的感知、显示不足。

能量条、速度和辅助驾驶页面存在遮挡和干涉，希望后期版本能更加合理的布局

⑤ACC运行过程中刹车踏板异响：这个问题反应的较多，根据我自己的观察，ACC运行过程中为了控制速度，刹车踏板频繁小幅度被系统踩下减速可能是主要原因。

能通过内测陪着自己的氪胖不断进化和成长是非常开心的过程，昨天刚刚接到通知，本月底OS 2.1的内测即将到来，新版本加入LCC和自适应大灯功能，值得期待！