用nop+变道小bug

banyan2.0之后nop+应该说还是有不小进步的，至少现在高架每天堵车我都是放手让它开了。但前俩天遇到一个情况，我手动打方向灯变道的时候正好处于虚线变实线的位置，结果变道了一半nop+在毫无预警、没打灯的情况下就直接一把方向变回原来车道了，场面还是有些危险的，容易造成追尾事故。 反应过来立马提了反馈，蔚来回复说目前的智驾逻辑就是按照交规设置的，不知道后面ota会不会优化。就当给大家提个醒吧。之前看et5车圈有人也发过自动车道保持导致撞上大货车的事故，等于把车主的紧急避让动作也给纠正了，反而起到反作用，所以我一直都把车道保持关闭的。 蔚来的智驾团队还是可以考虑的更周到一些，很多方面确实不成熟，还是得多思考如何才能把安全放在第一位 ，不单单是在安全和效率之间权衡，也要面对安全和交规存在矛盾的场景，甚至是车内人员安全和车外人员安全存在矛盾时，如何取舍如何设置优先级。