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    从控制器的管脚定义看特斯拉Model 3的功能分配 - FBCM篇

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    冷酷的冬瓜2020-01-05

    今天是“从控制器的管脚定义看特斯拉Model 3的功能分配”系列文章的第三篇“FBCM篇”,我们废话不说,直接切入正题。


    一、车载网络

    3路CAN、4路LIN,虽然不比LBCM(5路CAN、4路LIN)、RBCM(10路CAN、14路LIN(超声波雷达占用12路)),也算是不少的资源了;基本囊括了前机舱的控制器节点——Homelink在车头,位置如下。

    图1.Homelink ECU位置


    二、低压蓄电池

    ...娇贵的低压蓄电池。根据接口推测蓄电池电压的采样电路集成到了FBCM板端——温度传感器必须布置在蓄电池端、但是电压等采样就不一定了。


    三、电源分配

    别看电源分配的列表看起来繁杂,其实看两条主线就行:第一是前机舱,即就近分配、第二是LBCM/RBCM——FBCM完成一级电源分配hub、LBCM/RBCM则完成二级电源分配,后面我们详细看下。

    事实上,Caresoft一年前的逆向报告还称之为PDU(Power Distribution Unit,电源分配单元),想必是因为彼时传统认知其还是一个保险丝盒,现在大家也都知道了:FBCM不仅仅是实现了电源分配,还承担了前机舱相关功能的驱动(至少)甚至于逻辑处理(推测)。


    四、附件&前备箱


    五、格栅

    封闭的前脸、主动进气格栅,有趣。

    图2.主动进气格栅Active Grille Shutter


    六、空调&热管理

    结合LBCM的鼓风机,

    以及RBCM的乘员舱的HVAC,

    Model 3的空调和热管理算是齐活儿了。


    七、外部灯光

    这是硬件接口,另外还有左右两个前组合灯控制模块的LIN通信也是直接连接的FBCM。

    图3.主动进气格栅Active Grille Shutter


    八、转向&制动

    唤醒输出(传统的IGN)和传感器信号,没什么说的。


    ...

    接下来要填下上一篇文章挖的坑,

    ...另外系列文章的下一篇“FBCM篇”,我们期望对整车的电源分配进行梳理...

    在探讨之前,我们先同步下起点。

    众所周知,整车电源分配覆盖面非常广,从控制器(逻辑电源、驱动电源、唤醒信号——比如KLR、KL15等),到传感器、开关上拉、执行器供电,到负载供电、驱动...都可以包含在内;但是...这样整理的话工作大的一匹嘿嘿嘿,我们简化下——并不影响分析的结果——只看下控制器的供电。


    图3.特斯拉Model 3网络拓扑图

    事实上,这张图里面已经将控制器的供电信息整理进去:

    红色方块-蓄电池和DCDC;

    紫色方块-FBCM;

    绿色方块-LBCM;

    蓝色方块-RBCM。


    为了便于理解,我们又制作了一幅示意图如下,

    图4.特斯拉Model 3控制器节点电源分配


    以上,不难看出,

    1、所有的电源分配都经过FBCM;

    2、按照区域划分,前机舱、左、右;

    3、FBCM属于一级分配,LBCM/RBCM属于二级分配,二者结合完成整车的电源分配,且基本遵循“就近分配”原则。


    ...另外,说电源分配本来绕不过特斯拉Model 3上采用的eFuse的,但是...我还没有理解到位[笑cry],

    1、Model 3没有传统保险丝盒;

    2、采用了足够多的Power Mosfet,主要是安森美3种型号,详见下图:

    图5.FBCM/LBCM/RBCM板端Power Mosfet分布

    3、RBCM有给到FBCM的eFuse Lockout,但是FBCM没有发现相应的eFuse芯片(比如安森美NIS5020?)?如何实现开启/关断控制以外的比如诊断功能呢?与安森美的Power Mosfet是什么关系?

    欢迎探讨。


    好了,对特斯拉Model 3的FBCM完整管脚定义感兴趣的可以在后台回复“FBCM”获取。


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