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    噢我是个机器人

    简介:这个人很懒,什么都没写~

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    首先我们把时间节点回到2017年7月,那一年第一批搭载了ibooster线控刹车系统的量产车crv混动走进了普通人的家庭,短短两个月后,本田宣布召回所有生产在售crv混合动力车型,原因是,由软件引起的偶发性刹车故障。同样搭载了ibooster 系统的特斯拉model3车型在2019年完成国产化并且大幅降价,特斯拉销量在华迎来了暴增。随之而来的,是偶然间出现的,特斯拉失控,刹车失灵各种传闻。随着交付量增加,更多的声音也开始出现。 我们先来看看特斯拉的ibooster 系统是什么。在此之前,我们需要理解传统的真空助力机构:真空助力机构就是帮你踩踏板的,因为是机械连接,制动踏板的输入力和真空助力器的助力之比是恒定的。就是你用同样的力踩踏板,输出的制动力是恒定的。 并且,发动机和电动车无法为真空助力器提供足够的真空度,因此必须依靠机械或电动真空泵来补充真空度。传统真空助力系统工作所需的真空度是通过燃油消耗获得的。简而言之,费油。 而ibooster制动时通过踏板行程传感器探测助力器输入杆位移,将信号发送给控制单元,控制单元计算出电机应产生的扭矩要求,再由二级齿轮装置将该扭矩转化为助力器阀体的伺服制动力。 助力器阀体的输出力和助力器输入杆的输入力在制动主缸内共同转化为制动液压。 总结一下,iBooster在助力时,多了一个计算的过程。它并不是向真空助力一样,耿直地帮你踩踏板,它在助力时自己有个小算盘,会计算一下车子需要多少力,然后再帮你踩。 那么问题来了,当软件或者传感器偶发性失效时候,这套系统如何工作? 1. 第一道安全失效模式:如果车载电源不能满负载运行,那么iBooster则开启节能模式,以避免给车辆电气系统增加不必要的负荷,同时防止车载电源发生故障; 2. 第二道安全失效模式:万一 iBooster 发生故障,博世自家的ESP系统会接管并提供制动助力; 在上述两种情况下,制动系统均可在200牛的踏板力作用下提供0.4g的减速度。(此项内容欧洲ece 安全认证为在线控刹车失效情况下500n踏板踩踏力度提供不低于0.3g减速度。) 3. 第三道安全失效模式:如果车载电源失效,即断电模式下,则可通过机械推动力式作为备用:驾驶员可以通过无制动助力的纯液压模式对所有四个车轮施加车轮制动,使车辆安全停止。 由车主采访所表达的内容来看,极有可能是iboost线控系统失效了,进入了备用模式,只剩下液压刹车对于不了解备用模式的普通人来说直观反应就是刹车踩不动了变硬了,参考油车熄火后你们多踩几次刹车,特斯拉后台数据也的确可能是正常的,因为踩踏踏板不够深,所以才如此硬气。 这个问题三方质检是完全排查不出故障原因的,在此只能呼吁更多的人看到,并且了解,所有装配了ibooster系统的车辆应该由厂家和供应商共同解决这个问题,其中也包括许多国产电动车厂家,在此不能指明,压力是很大的。 针对特斯拉的刹车事件,应当由监管机构,三方检测机构,苏州BOSH公司,特斯拉标定人员,大批量检测ibooster是否存在软件bug导致助力失灵问题。 而针对所有车主,发现制动踏板踩不动了,应当彻底松开后立刻二次踩踏,或者以200N以上的力量进行大力制动。同理所有使用了ibooster的其他品牌电车或混动车辆。 其实这个问题通过软件与增加踏板位置传感器与压力传感器是可以解决的,但是这个得交由我们尚不成熟的监管安全认证与主机厂与供应商一同解决。

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    2021-04-22
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