24款xc40B3智远豪华，今天倒车，突然刹停，可能后面草长得高，中控屏出现文字“倒车干预”，然后前进，后退都没反应，熄火再点火，就好了。xc40应该没有倒车车侧警示系统吧？求大神指点，这是什么功能？