AUTO HOLD－一项即将成为汽车标配的技术

经过一百多年的发展，汽车成为人类生活中最不可或缺的部分，已经成为人类物质文明的一种象征。为了迎合驾驶者对安全、舒适、方便等性能的强需求，汽车广泛采用先进技术，越来越智能化。

随着科技的进步，电子技术正在改变着汽车的性能，它使汽车安全性、舒适性、便利性、可靠性获得了长足的进步。越来越多的汽车发烧友开始折服于电子技术的高级感，摒弃了只有纯粹的机械操作才会有驾驶乐趣的思想。

AUTO HOLD是如何诞生的

近几年随着汽车保有量的不断增大，各个城市交通面临巨大的压力，此时汽车在拥堵状况下的行驶场景越来越频繁，在路口处等红灯的时间越来越长。人们在等红灯时普遍操作步骤：D档+脚刹、N档+电子手刹、P档+电子手刹，绿灯亮起后D档+脚刹的车友右脚早已经有麻胀感了，使用N档+电子手刹与P档+电子手刹的车友还得将档位挂至D档，同时需要关闭电子手刹按钮（手刹电机解锁一般需要0.5S的反应时间）。稍有动作不顺畅就会招来后车的鸣笛催促，这种感觉是很不爽的。这个现象就需要引起汽车厂商的重视。

汽车在坡道上停车时，在起动的过程中由于驾驶人员技术较差，经常出现溜车现象，有时就可能引起交通事故，无论是手动挡还是自动挡的车都存在坡道起步时后溜的现象。这种问题完全可以通过驾驶技术去弥补，但是由于现在的司机越来越多，驾驶技术终究还是良莠不齐。既然人的因素不好控制，那就只能去改变车了。坡道起步溜车现象已经引起汽车厂商的足够重视。

目前市面上在售的车型基本都会配置ESP（车身稳定系统）和EPB(电子手刹)功能。汽车厂商基于车身稳定系统扩展开发出了可以实现自动驻车的功能：

1、等红灯时，D档自动驻车，右脚无需踩刹车，绿灯后，轻点油门即可行驶；

2、坡道停车时，D档自动驻车，右脚无需踩刹车，车辆不会后溜，起动时直接轻点油门即可完成坡起。

这样，AUTO HOLD功能基本满足了拥堵路面、坡道行驶短暂自动驻车高频诉求。

AUTO HOLD的开启条件

1、驾驶员侧车门已经关闭；

2、驾驶员已经系好安全带；

3、发动机处于正常运转状态。

同时具备上述3个条件才能激活AUTO HOLD功能，防止出现非驾驶人员（多为小孩）误操作引起紧急停车，造成不必要的行车安全。

AUTO HOLD的工作逻辑

在平坦路面等红绿灯时是自动驻车示意图

停车时间3min为假定，各个汽车厂商的预设时间存在差异，长时间停车后，ESP系统要求AUTO HOLD功能（为液压制动4个车轮）转为EPB电子手刹功能（为电机制动2个后轮）。

坡道自动驻车及起步辅助示意图

ESP根据档位、角度传感器、油门信息去命令AUTO HOLD功能开启及关闭。

安全行车示意图

比较聪明的控制逻辑，可以有效避免误停车或者保护ESP液压系统。

紧急辅助功能示意图

非常有用的功能，可以在常规刹车失效或者突发情况时，可以长按EPB开关，ESP根据车速、行车状况去分配4个车轮的制动力，同时开启ABS和ASR功能，保证制动的安全性，最终可以有效较低事故发生的风险。

综上所述，AUTO HOLD功能是一项基于ESP和EPB系统的新的刹车技术，所以它需要CAN系统的数据传输，需要与ESP进行通讯，并且可以和EPB协同作业完成驻车功能。

现有AUTO HOLD功能还不是特别聪明，随着ESP系统的不断优化，CAN系统传输速度不断加快，汽车厂商会将AUTO HOLD功能调教的越来越智能化。所以AUTO HOLD功能毕竟成为未来汽车安全行驶的标准配置技术。