干货分享：CAN总线工作原理及主要特点等详细解析汇总！

内容概要：

• CAN 总线工作原理

• CAN 总线主要特点

• CAN 总线拓扑结构

• CAN 总线应用领域

CAN（Controller Area Network）是 ISO 国际标准化的串行通信协议。早期源于汽车行业对安全性、舒适性、低成本等要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。各系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。

为"减少线束的数量，通过多个LAN进行大量数据的高速通信"的需要，1986 年德国电气商Bosch 公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化。

CAN 总线的工作原理

CAN 总线使用串行数据传输方式，且总线协议支持多主控制器。当CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。

每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN 芯片，并处于准备状态;当它收到总线分配时，转为发送报文状态。

CAN 芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。

CAN 的主要特点

1、 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序。

2、 支持时间触发通信功能， 发送报文的优先级可软件配置。多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞。

3、 CAN 是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信距离最远可达10KM（速率低于5Kbps)，速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）。

4、 CAN 总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。

5、 FIFO(First Input First Output)，即先进先出队列，溢出处理方式可配置。

......

CAN总线的拓扑结构

CAN应用领域

CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，适合多主多从或者各个节点平等的现场中使用。目前被广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等行业领域。

现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

如果您有更多关于 CAN 总线的知识要补充，欢迎留言交流！