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堵车就堵车咯，关我脚什么事啊！
发布于2023.6.27 23:05次播放
有了XNGP，就这样静静堵车也挺好，反正也不管我脚什么事情啊！
对于我来说，上下班的通勤有很多地方存在这种节点性的拥堵，看起来只是慢慢跟车，但实际上却是辅助驾驶最难做到舒适的场景，既要轻柔加减速不至于晕车，又要跟车比较紧不让邻道轻易加塞，需要很多细节和快速的反应。4.3之后的版本XNGP针对轻微压线的行为更多采用了城市场景中推断的轻微绕行策略，大大提高了拥堵路段的跟车舒适度，可以看到整段拥堵路段基本没有被加塞过，全程体验也很舒适，如果是这样的状态，高峰期的堵车，就让它慢慢堵着吧！
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