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    rrrrrrrryan

    简介:这个人很懒,什么都没写~

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    懂车帝视线新车 | 售14.99万元起,竞争秦PLUS EV、小鹏P5,埃安AION S MAX上市

    2023-10-27
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    2023-07-22

    看大家最近对技术问题又有探讨的兴趣,再来讨论下: 1. tesla的ecu可以控制加速和刹车踏板的物理开合,可在比利比利搜索 “特斯拉行驶中踩住刹车,车辆提示请不要刹车油门一起踩,细思恐极” “特斯拉刹车踏板自行动作(跳动),是出bug还是故障了嘛?” 2.无法得知edr究竟是从踏板末端传感器还是ecu读取数据,无论是国标还是tesla自己都没有规定必须从末端传感器读取数据,如有证据可提供,且已有证据表明TESLA MODEL 3 PRIVATE CAN 帧有硬件的踏板开度信号和处理后的踏板开度信号,详见第3点。 3.杨福宇作为CAN总线专家早在21年整理与分析过往tesla失控的案例,其中21年安阳案例的model y edr log中明显有加速踏板开合为0但是自动加速的情况,且从tesla数据手册中可得知:当a)由电位器组件回来的地线断时,信号输入为5V;或b)因电位器移动触点信号输入电缆连接中断时,ADC(模拟转数字)的输入将由这2个保护二极管漏电流形成的电压决定(因为没有上拉、下拉电阻),大概是2.5V,即等于输入的上限VREF HI=2.5V。它们与驾驶员是否踩加速踏板无关;另外,TESLA的软件对于二个传感器采样的容错设计也比较简单,对于2个传感器同时输入为5V或2.5V,就判不出存在断线或浮动的故障,直接给出软件输出的踏板开度=100%,造成突然加速。例如上图CAN ID=0x0154的帧中,二个传感器的开度同时都是FA*0.4=250*0.4=100(%)。

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    许佛ray新提的车,走了不到八百米,刚加了点油,就提示12v蓄电池严重充电故障,直接到售后了,这种要申请赔偿的

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