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箩筐技术
仿真对于自动驾驶的重要性已不言而喻,自动驾驶的仿真通过数学建模的方式将实际的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的。...查看全文
高阶驾驶员辅助系统依靠各种传感器(雷达、激光雷达、超声波和摄像头)进行场景理解和预测。这些传感器通常用于检测交通参与者和导航所需的场景元素。视觉环境感知在自动驾驶汽车的发展中起着关键作用,提供有关驾驶场景的基本信息,包括自由空间区域和周围障...查看全文
随着自动驾驶技术和智能网联技术的飞速发展,车路协同从技术选择、应用场景等方面也有了新的探索。从公路运营管理角度,车路协同包含了车路(含车车)间信息或能量交互,及其所支撑的信息服务、交通管理以及车辆调度与控制功能。...查看全文
高精地图是L3级以上自动驾驶的必备组件,对于自动驾驶汽车而言,高精度地图具备以下三大功能:路径规划、地图匹配、辅助环境感知。它可以将车辆位置精准地定位于车道之上、帮助车辆获取准确有效的当前位置及环境信息,并为车辆规划制定最优路线。...查看全文
定位是高等级自动驾驶的基础,但在高速NOA和城区NOA等场景中,如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是:高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位?需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器?带着这些困...查看全文
感知作为自动驾驶系统的信息输入模块,决定着整个自动驾驶系统的下限。无论是自动驾驶感知还是机器人感知目标都是不断的通过数字化的方法逼近真实的物理世界,而这个真实的物理世界只是仅限于人类可感知的范围,例如,车道线、交通灯、行驶障碍物等等。...查看全文
由于传感器的成本从15美元到1美元不等,汽车制造商想知道车辆完全自动驾驶需要多少传感器。这些传感器用于收集有关周围环境的数据,它们包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的,因为每种传感器都有其局限性。...查看全文
2020年1月1日,全国高速公路取消省界收费站,实现“一张网”运营,高速公路车辆的收费模式由计重收费改成按车型收费,计费里程由收费站和门架的ETC系统根据行驶路径确定。...查看全文
随着新能源汽车市场渗透率的持续提高,充电配套设施的行业热度也不断上升。不仅国家和地方出台相关政策予以扶持,资本也正在积极进入,为产业发展提供助力。然而,在这个超万亿元的市场背后,盈利难题却仍然困扰着不少充电桩企业。...查看全文
文:任泽平团队导读我们在2019年倡导新基建、新能源,专著《新基建》荣获中组部第五届党员培训创新教材奖。在2021年提出,“当下不投新能源、就像20年前没买房”。展望未来,从产业投资的角度,我们认为“当下不投储能、氢能、智能驾驶,就像5年前...查看全文
2023年5月24日,IPG Open House China 2023新品发布会在上海汽车城瑞立酒店隆重召开,易图通受邀参与本次活动,并在会上展示了搭载易图通高精度地图服务(eMapgo HD Map Service,简称EHMS)的IP...查看全文
车规级芯片,是指完全满足所有“车规认证”要求,并通过第三方认证机构认证的汽车芯片。与消费级芯片相比,车规级芯片需要面对更为苛刻的应用环境,对其可靠性、安全性要求极其严格。车规级认证技术难度较大,需要投入一定的人力物力和时间进行测试,同时越复...查看全文
自动驾驶时代的到来对传统的交通规划技术将是一个巨大的冲击,当自动驾驶车辆广泛的推广应用,城市交通的出行特征、出行分布将发生改变,现有的交通规划技术、规划模式将不在能够适应自动车辆的运行。...查看全文
当下最热门的两个话题,一个是人工智能行业的大模型ChatGPT,另一个是汽车行业的自动驾驶,看似不太相关的两者之间却有相似的地方,ChatGPT是一个通用的语言生成类模型,可用于各种任务,包括自然语言处理、文本生成和语言翻译。...查看全文
智慧高速公路上,这是一队看似普通的物流卡车。头车在前方疾驰,这队卡车以80km/h的速度行驶,但车辆间距只有20米。这些车满载着货物,途经了一个又一个城市,昼夜行驶,不眠不休。...查看全文
近日,易图通科技(北京)有限公司(以下简称“易图通”)接入毫末雪湖·海若生态,正式成为其战略合作伙伴,共创产业价值。在4月11日举办的第八届HAOMO AI DAY上,毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若,并宣...查看全文
高精度地图作为未来智能汽车中必不可少的资源构件,在自动驾驶系统中发挥着非常重要的作用。和普通的电子导航地图相比,除了面向人类驾驶员,高精度地图更加重要的使用者其实是车辆的自动驾驶系统。通俗来讲,高精度地图是比普通电子导航地图精度更高、数据覆...查看全文
近年来,随着自动驾驶的关注度越来越高,低速自动驾驶的商用化也逐渐成为现实。未来,高速自动驾驶一定会得到普及,自动驾驶也必将在交通运输中扮演至关重要的角色。然而随着自动驾驶的实际应用,很多问题也愈发凸显,其中技术安全、数据安全及政策完善,是自...查看全文
自动驾驶技术正在喷薄发展,但其商业化落地仍然面临着诸多挑战,主要体现在以下三个方面:自动驾驶的安全问题与传统汽车相比,自动驾驶汽车是一个更为复杂的系统,对安全将提出更高的要求。单车智能自动驾驶经过多年的发展,安全问题依然是影响自动驾驶规模商...查看全文
这几年在自动驾驶概念的盛行下,ADAS传感器、自动驾驶芯片和自动驾驶系统大家都已经司空见惯了,但推动自动驾驶朝更高等级进发的路上,还有一环是大家印象不深,但在部分自动驾驶方案来看至关重要的,那就是高精地图。...查看全文
车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体,基于系统协同感知、决策与控制,实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。...查看全文
自动驾驶发展作为与大家吃穿住行中与行密切关联的一项技术,在过去几年内得到了快速发展,成为关注的重点。然而自动驾驶技术的实现需要众多技术的支持,其中之一就是人工智能技术。...查看全文
最近,科技圈最火的话题莫过于“ChatGPT”。不过,ChatGPT只是一种外在表现形式,更值得关注的是背后AI技术进展以及未来的应用落地。甚至有人乐观地描述ChatGPT所带来的变化:如果说ChatGPT之前,AI最多只是现有场景产品的一...查看全文
当自动驾驶汽车发生交通事故时,责任算谁的?这个问题和规范自动驾驶技术一直是困扰世界各国的棘手话题,全球亦没有统一的规则。但不管责任如何划分,唯一可以确定的是,相关主体应当为自动驾驶系统和自动驾驶汽车购买责任保险。...查看全文
自动驾驶已然成为汽车行业热词。在大家殷切的期盼下,近几年上市的车型,多少都要有和“自动驾驶”功能相关才能赢得消费者青睐。...查看全文
驾驶员监控系统,缩写DMS,是英文Driver Monitor System的缩写,即驾驶员监控系统。主要是实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳驾驶以及危险行为的检测功能。...查看全文
为了让自动驾驶汽车可以在复杂的交通环境中安全行驶,精准、实时、全面的环境信息获取是必不可少的。...查看全文
11月,全国交通运输科技创新工作会议召开,对当前和今后一个时期交通运输科技创新工作作出重要部署,同时很多省份也回顾了已建“智慧高速”成果,可以说体现了“交通强国”示范的积极成效,为下一步“智慧高速”向着网络化、标准化、一体化发展奠定了基础。...查看全文
会上成立了云上软件工程社区——汽车云工作组,并正式发布了业内首个《汽车行业软件研发效能成熟度模型标准》。...查看全文
忧的是智能网联汽车关键技术瓶颈仍未突破,商业化闭环难以跑通,导致投资信心明显减弱,2022年投融资数额同比大减,估值缩水、裁员倒闭等现象频频出现,行业发展再次跌入低谷。...查看全文
随着智能交通技术和车联网的发展,为车路协同技术带来了很多发展机遇,例如云计算、5G、大数据、移动互联等技术,使我们在高精度定位、精细化信息服务和新一代传感网络构建等方面,都有了更加可靠的技术保证。...查看全文
其中,单车智能已经发展多年,技术较为成熟,但仍存在一些技术瓶颈。因此,技术路线上能够与单车智能形成互补的车路协同成为了自动驾驶命题下的必选项,也是极具特色的“中国方案”。...查看全文
干线物流是利用铁路、公路、江河的干线进行的长距离,大数量的运输,是运输网中起骨干作用的线路运输,可分为铁路干线物流、公路干线物流和海运干线物流等。...查看全文
相较于乘用车,商用车由于体型庞大、盲区多、载人或载物量大,因此有着更为迫切的安全性能提升需求。而高级驾驶辅助(ADAS)的应用,有助于营运车辆减少交通事故的发生,并能有效缓解疲劳驾驶。...查看全文
什么是自动驾驶虚拟仿真测试仿真即是通过一组公式模仿真实世界,或者说使用一个数学模型简化替代真实世界;数学模型的复杂度越高,计算结果与真实世界越相近,但是建模难度越高、计算速度越慢。...查看全文
(图片源自网络)2025年以前,商用车仍难以在开放道路实现L4级别自动驾驶,其应用仅在封闭场景下,预计L4-L5级别自动驾驶重卡在2030年渗透率可达5%。...查看全文
自动驾驶是集感知、决策、控制于一体,充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统,也是未来智能交通系统的重要组成部分。正如人走路需要知道路况、了解方向、及时避让障碍物,并走到目的地一样,感知、决策、控制对于自动驾驶汽车来说,也是非常重要的。...查看全文
在现实完全无人驾驶的道路上,高级驾驶辅助系统(ADAS)成为了在现今技术及政策法规条件下的一个不错的选择。同时,很多ADAS功能已经大规模量产,不仅给汽车制造商提供更多差异化的产品设计选择,也为普通的消费者提供了更好的驾驶体验和安全保障。...查看全文
汽车芯片种类较为庞杂,主要分四类:一是功能芯片,主要是指MCU和存储器,其中MCU负责具体控制功能的实现,承担设备内多种数据的处理诊断和运算;...查看全文
公司今日宣布,箩筐自主研发高速公路数字孪生可视化管控平台,应用“恶劣天气低能见度与团雾数字智能监测预警系统”专利技术,顺利通过高速路段实路运行检验,并通过中国工程院院士及交通安全行业专家评审会评审,评定“该产品达到国际先进水平,填补国内外专...查看全文
(图片源自网络)高精地图被认为是自动驾驶汽车的核心技术之一,以高精度的道路场景、定位等信息辅助自动驾驶过程中的感知、定位、路径规划、决策与控制,提高驾驶过程中的安全性。与传统电子地图相比,高精度地图精度通常在0....查看全文
自动驾驶愈热,处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。自2014年起,高精地图经过多年预热,在技术和资本一路狂奔之下走向量产。...查看全文
随着互联网技术的发展,智能手机的普及,越来越多诸如聊天、购物、外卖、出行等各方向的App被开发出来,并被应用到生活的方方面面,大家的生活习惯也由于App的使用而发生改变,但在互联网技术越来越成熟的当下,个人信息过度获取,个人隐私安全问题也被...查看全文
(图片源自网络)众所周知,由于技术、法规及行业需求原因,半/全封闭低俗场景下的自动驾驶商业化进展相比乘用车而言要快。其中,干线物流行业竞争激烈、用工成本高、降本增效需求强烈的原因,强力推动了干线物流自动驾驶的商业化进程,其旷阔的市场空间吸引...查看全文
高精度地图需要具备高精度、多要素、高“鲜”度等特点,它不同于以往传统导航地图,因此在制作工艺上也与传统导航地图差异相当明显。...查看全文
什么是芯片谈论汽车芯片,我们先从芯片开始。提到芯片,离不开半导体、晶体管、集成电路等基本概念:——半导体,指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。——晶体管,半导体制成的器件,具有整流、放大、开关、稳压等多种功能。...查看全文
自2021年10月《汽车数据安全管理若干规定(试行)》正式施行以来,造车新势力、国内车企以及海外车企,都下架了类似远程监控、360全景车外远程拍照等功能,以保护用户数据安全。根据上述规定,汽车数据主要包括用户隐私数据和国家地理信息数据。...查看全文
引 言智能汽车产业不仅包含传统汽车产业的智能化升级,还涉及通信系统、路侧设施等一系列关联产业,智能化与网联化是汽车产业大势所趋,单车智能+车路协同的网联协同发展路径逐渐成为行业共识,必将带来新的产品与生态模式,具备广阔的市场前景。...查看全文
(图片源自网络)在无人驾驶各低速场景中,与矿山、港口、环卫等To B、To G的业务相比,属于私家车体系的AVP(自主代客泊车)无疑有着更多的用户/关注者。针对AVP目前的发展现状,市场上很少有文章进行系统地梳理。...查看全文
波士顿咨询公司在2021年9月发布了题为《无人驾驶货运汽车的未来》报告,旨在提供中美两国在自动驾驶货车技术与商业化方面的研究。...查看全文
随着自动驾驶赛道的持续升温,高精度地图作为汽车感知周围环境信息的重要组成部分用于辅助安全驾驶决策和判断,逐渐成为行业共识。高精度地图需要具备高精度、多要素、高“鲜”度等特点,它不同于以往传统导航地图,因此在制作工艺上也与传统导航地图差异相当...查看全文
虽然无人驾驶被广泛为时汽车智能的终极目标,然而,受限于汽车技术各个阶段的发展规律、法律与法规、事故责任划分等约束,驾驶人作为驾驶过程的参与者,甚至驾驶主体在很长一段时间内仍将是事实。...查看全文
图片源自网络近年来,我国新能源汽车产业持续快速发展。2021年,我国新能源汽车产销量分别达到354.5万辆和352.1万辆,其中纯电动汽车产销量分别为294.2万辆和291.6万辆。随着纯电动汽车的不断普及,续驶里程成为消费者普遍关注的焦点...查看全文
本文篇幅较长,建议先收藏后阅读(图片源自网络)车辆的智能化也必将驱动电气架构的智能化,而智能电气架构又将反过来助推车辆智能化的发展,这个未来也将由我们这代汽车人亲手来实现。...查看全文
(图片源自网络)感知系统基本介绍Perception(感知)系统是以多种传感器的数据与高精度地图的信息作为输入,经过一系列的计算及处理,对自动驾驶车的周围环境精确感知的系统。...查看全文
(图片源自网络)自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知系统代替人类驾驶人的视、听、触等功能,融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据,精确识别各类交通元素,为自动驾驶汽车决策系统提供支撑。...查看全文
自动驾驶在公开道路的终极落地,既要得到劳苦大众的内心认可,也要获得各国法律法规的支持。而获得二者芳心的前提,则是证明自动驾驶比有人驾驶要更加安全。为了达成这个目标,自动驾驶公司开始了在政府划定区域马拉松般的运营里程累积。...查看全文
(图片源自网络)智能驾驶第一性原理其实对大家日常的工作没有多大帮助。但是,当你碰到一些非常复杂的事情,或者觉得很困惑,想不明白的时候,回头去看一下今天说的一些东西,也许,会有一些启发。如果有这么一点帮助,我觉得今天的这个讨论其实也就有价值的...查看全文
(图片源自网络)近年来,随着汽车智能化升级,各车企正在从低等级自动驾驶向高等级提升。而自动驾驶将对车辆安全、行人安全、驾驶员监控等主动安全功能提出更高的要求,ADAS 渗透必然加速。各车型中的车载摄像头越来越多。但基本上都会有至少一个ADA...查看全文
(图片源自网络)新手司机小王拿到车第一天上路,一路战战兢兢,精神高度紧张。导航告诉他前方需要右转,要提前转到最右侧车道,可是新手小王没有判断后方车距的经验,不敢变道。眼看着路口就要到了,小王一咬牙打开了右转向灯,神奇的事情发生了:车内响起了...查看全文
(图片源自网络)汽车“新四化”(电动化、智能化、网联化、共享化)概念的提出,给汽车未来的发展指明了方向,电动化是指汽车向着以动力电池作为驱动能源的发展模式;智能化是指在汽车上加装毫米波雷达、车载摄像头、激光雷达等硬件设备,搭配软件系统,通过...查看全文
对于自动驾驶的安全性问题,我们仍然可以从“如何为了安全”的理论设想,到“确保安全”的技术架构,再到如何真正做到“安全第一”的技术实践,来全面剖析自动驾驶的这一“根本命脉”问题。...查看全文
随着投入市场的自动驾驶功能级别不断升高,如何确保汽车在各种复杂场景下安全行驶是很多科技公司、车企、自动驾驶方案解决商目前正面临的难题。...查看全文
感知层依靠各类传感器对驾驶环境的正确感知是实现智能驾驶的先决条件,是保障后续智能驾驶控制的基础,但由于受传感器技术,环境干扰、感知精度,识别算法,数据融合技术等因素的限制,目前成为实现高阶的智能驾驶的最主要的挑战。...查看全文