理想OTA 的心酸血泪史

我 21 年开特斯拉，那时候才对车辆 ota 有概念，原来车停在原地，还可以更新升级新功能，之前开的油车，系统有什么升级，甚至车机地图的更新，都需要去售后才能完成。 22 年底入了理想 L9，理想的 ota 更加让我震惊，总结就是两点，频率高、质量高，2023 年大版本小版本更新次数多到数不过来，大版本一般都会有眼前一亮的功能推出，小版本一般都是优化功能上的体验，绝大部分的 ota 更新的功能都是对用车体验有很大的帮助。理想车机智能化很高，但是涉及到智能化的就必然会有 bug、漏洞做不好的地方，多次更新，我也遇到过更新后出现奇奇怪怪的问题。

这里我展开说下我觉得更新过后特别好用的版本，和某些版本存真的问题。

一、特别好用的 ota 版本：

【ota4.3】 版本，我很喜欢任务大师和极速直线召唤、还有显示红绿灯等待这三个功能。任务大师我是一直在用的，可以帮助我 d 挡时候自动开车灯，提醒我门没关闭，非常多的功能可以按照自己的需求来组合，非常的好用。

直线召唤我也是经常使用，之前连接速度很慢，要等一分多钟才能使用此功能，更新以后，大概就是几秒钟就可以用了，L9 太大了，这个功能是刚需。

红绿灯读秒，也很好用，准备到路口了，看到读秒显示，自己可以有个判断，是加点油过去还是慢慢溜车，既不会错过绿灯，又可以节约能耗。

【ota4.5】这个版本的魔毯悬架还有调音大师，在不更换硬件的情况下让 L9 有更新换代的感觉，魔毯空悬其实就是保留原来软绵绵的悬架系统之下再独立出来一套更运动的悬架调节系统，之前的悬架表显其实褒贬不一，有人觉得软就是舒服，有人追求 运动，那就难受了，虽然 L9 是奶爸车，但是也不能完全剥夺奶爸那一点点追求运动的心吧？理想更新运动魔毯给到车主更多的选择，非常赞！运动魔毯相比舒适魔毯，悬架紧绷了很多，空悬的回弹也感觉快了不少，在市区开已经有明显区别，上高速区别更大，市区里面 60 左右的变道明显支撑更加足，信心更强，过沟过坎车身晃动要小很多，底盘的余震也要更加少，底盘显得更为整体，高速上简直的天差地别的区别，真的就是换了一辆车，高速过弯支撑太好了，就是正常偏激烈开，不会觉得侧倾过大，一切尽在掌握的感觉。我绝对对于理想来讲，这个更新意义也很大，不会有那么多人说 L9 晕车了。

调音大师这个也是神了，车上变出一套专业的调音系统，虽然我们普通车主不会用，但奈不住理想车主人才多啊，各种对音乐有天赋的车主使劲弄，我们捡现成的用就行了，网上各种各样的音效总有适合自己的，从调音大师出来的那一刻开始，起码没人说 L9 的音质不行了。

【ota5.0】这版本直接让理想的辅助驾驶提升到第一梯队，网上测评大家都看了吧，成绩基本都是名列前茅的，我作为内测用户更加深有体会，城市 noa、高速 noa、lcc，三驾马车支撑起理想的辅助驾驶，整套辅助驾驶底层逻辑彻底改变融入 bev 架构，使得辅助驾驶更为智能好用。前几天我从南宁到顺德、珠海，基本上全程都用高速 noa，高速上基本全部覆盖 noa，极少部分出现降级的情况，超车逻辑非常拟人化，前方有慢车，旁边车道比较通畅的情况基本都会主动超车，旁边车道的检测距离非常远，跑了 1400 公里，无效变道非常少，很少会出现变道速度起不来的情况。遇到大车几乎必避让，避让距离的把控合理，让我的安全感特别强，遇到小车压线或者有变道意图，都会减速，然后避让绕开，闸道也几乎都是 noa 去完成，路线的选择基本都是准确的，一路上也发生了几次紧急情况，右边车道的车近距离加塞，noa 自动先往左进行了一个紧急避让动作，老实说，很多新手司机不一定敢这样。遇到施工锥桶 noa 也会进行避让，动作果断流畅， 目前我觉得在高速上用 noa 的安全感很强，接管次数特别少，全程也没有出现什么 bug 之类的问题，属于是很好用了，高速全程我一个人开，有了 noa 开车不累了，只用观察路面信息，有可能遇到系统的安全边界就进行接管。

城市 noa 目前在南宁只有少部分路段开放了，基础能力是非常强的，自动识别红绿灯，自主过转盘，无保护的转弯，避让非机动车，避让占道的车辆，避让施工，表现都非常好，但是城市路况比较比较复杂，基本都是跑直线，车流不多的情况，我会使用。

代客泊车的功能我也非常喜欢，第一次使用需要先在地库手动跑一次学习，第二次进入地库车辆就会按照学习好的路线进地库找车位，停车一气呵成，在地库的速度合理，不快也不慢，过弯的安全感也很强我的车位右边有一根柱子，也能很好的识别，回地库用代客泊车是真的有用。

以上这几个版本的 noa 更新的功能是我觉得比较好用的。

二、有些问题的 noa 版本：

【ota4.4】搞了一个什么车道保持增强版，本来之前用车道保持好好的，也没啥问题，更新后，有几次用车道保持我都差点上绿化带了，我没敢放任给系统继续开，所以我也不确定最后时刻会不会自动救回来，但是有几次已经偏得很严重了，对我照成了很大的心理阴影，我甚至那段时间不敢用辅助驾驶。当时理想那边的回复是有弯道，所以识别有问题，有几次根本就是直线，所以我怀疑是不是有什么 bug。

【ota5.0】这个版本我觉得最大的问题，是流畅度真的下降了，和之前版本相比流畅度下降了很多，特别是开启 app 的界面，希望后期版本进行优化，毕竟双 8155，把硬件的使用率提升起来，还有就是固定的车辆状态栏真的不舒服，我想要全屏导航，全屏的 qq 音乐，好在下个版本会改进这个问题。

【刚提车时候的版本】那时候叫啥版本？4.0 吗，我是首批车主，当时真的有很地方没有优化好，比如不能三屏播放，音质非常拉胯，我甚至不想听歌，偶尔还会出现 hud 不显示了，很多软件上的小问题，还好都挺过来了，真心建议理想多给首批车主一些福利，一视同仁是好事，但是首批车主真的遇到很多问题依然在默默支持，跑售后都认识了很多车友。

总体来讲理想的 ota 是值得很多车企去学习的，他们倾听用户的声音同时也在不断地自我升级，提升产品竞争力。

感谢看到最后的老板，祝你们新年发大财！