小T自动辅助真实使用感受

🙋🏻‍♂️情况介绍

我所购买并使用的车型是特斯拉Model 3 2021款 改款 标准续航后驱升级版 3D1。名字也够长的了，我和往常一样，姑且叫它小T。和90%以上车主一样没有购买EAP或者FSD更高阶的辅助驾驶功能，也就是普通AP。不过这两种高阶驾驶我还都体验过，EAP是2021年11月样子特斯拉曾短暂地给老车主一个月的体验，FSD是去年也就是2022年10月小T电池受伤后特斯拉提供的代步车上装配的，我也体验了20天样子。目前我已经使用了两年多了。

小T帅照

🗒 真实感受

最常用的辅助驾驶功能就是LCC。简单介绍下吧，ACC可以通过车载雷达等传感器，探测前方车辆的距离和速度，从而自动调整自身车辆的速度，以保持设定的车速和前车的距离。而LCC除了具备ACC的功能外，还通过车载摄像头等传感器，对道路车道线进行识别和跟踪，使车辆在道路上保持居中。特斯拉最新OTA版本是2023.32.9，已经取消了使用ACC时所用的前毫米波雷达，取而代之是前置摄像头，这就是纯视觉方案了。

之前有车主误开启AP，经过去年的一次OTA后，前方无车的情况下30公里/时以上才能启动。前方有车时，任意速度都能开启，不过要保持150厘米以上才行。另外之前最高限速是150公里/时，现在纯视觉OTA后将为140公里/时。

新OTA开启了纯视觉方案

前置三目摄像头

特斯拉Model 3的操控向来很爽，一般我都是自己在开。有人说它悬架硬，我还真喜欢这种调教，指向精准，指哪打哪，过坎干净利落，妥妥一小钢炮。这是我当时为什么要买特斯拉的重要原因之一，太像阿尔法罗密欧Giulia了。不是家里不准我再买油车，我当时很有可能买它。Model 3无疑是这车电动版的最好平替。

在上下班走环线和城际间通行时，我才会使用特斯拉的AP辅助。当然我使用最多的场景是高速公路，其次就是城市环路，极少情况下在城市路段使用。下面由我一一说明吧。

在送EAP的那个月，开高速还是很爽的。

高速公路非常好用，我给的最直观感受就是很省力，这也是我为什么很喜欢在高速公路上使用的最主要原因。高速上跟车距离我一般设置为3样子。跟车比较适中，离前车距离保持合适，前车加速，跟车很及时，刹车并不突兀，120公里/小时的速度，轻松没问题，反应极为迅速，感觉就是一名老司机。其实更快也没什么问题，不过还是安全期间，设置为120比较妥当。LCC整体表现不错，不会在车道内画龙或者跑偏等异常现象。LCC在视线不好的情况下，比如夜晚、没有灯的隧道，表现还是很不错，均能准确识别前车，并采取相应措施。另外高速公路上设置LCC会带来极低的能耗表现，一般也就是12-13度每百公里样子。开了空调会略高一些。没有设置LCC能耗会高1-2度。这个基本上是长途自驾的利器。多谈一下送了一个月EAP和代步车上FSD，几乎完全一样，原因是国内尚未允许特斯拉完全版FSD进入。EAP可以自动超车，使用下来，特斯拉调得还是比较保守，如侦测到后方有车，它绝不超车。如果单说超车过程的话，还是比较老道的，也不突兀，一把就过了。遇到大车时，没有采取靠左的策略，确实挺使人紧张的。到了匝道口会提示接管。另外在雨天、雾天等极端天气均会退出，转为普通的AP，就是LCC。

环路表现也还不错，我上下班有时不太想开车时，会用它。这时我会把距离设置为1，当然这次OTA升级后只能设置为2了。当然我的手会放在方向盘上，以防意外，还是安全要紧。在拥堵的时候，跟车距离还是比较大，容易被旁边来的车辆加塞儿。通畅道路时就和高速上表现一致了。所以我在拥堵路段，我是不怎么喜欢使用AP的。小T在识别弯道比较强，比较急的弯道也能顺利按设定速度通过。

城市道路表现很一般。之前是不能识别红绿灯，在上次OTA会识别红绿灯，但还是不能自动刹停或者自动启动。当然有前车刹停，它也会制动。成都平时在上下班路上都极为拥堵，开了LCC或者ACC后由于跟车距离大，具有可能被人加塞。带FSD可以准确的识别红绿灯，但不会采取措施。目前的意义并不大。以上种种，这个场景下用起来AP极为费力，还不如自己开。

代步车具有FSD，但实际感觉也和有EAP一样。

🔎 槽点反馈

除可以超车和召唤车辆外，EAP和FSD多一个自动泊车，停得并不比我自己操作的好，有时还有些斜。因此，普通AP也就够了，这些也是大多数车主的选择。当然我们也希望不定期的开通下EAP给我们玩玩。谈谈特斯拉辅助驾驶中槽点。主要还是跟车距离较远，高速合适，环路一般，城市道路比较差了。其他如红绿灯处理或者自动泊车就不吐槽了，反正普通AP也没有。以后如果下放了再提意见吧。总之我的AP策略就是高速必用，环路可用，城市道路少用或者不用。

✏️ 独家秘籍

谈谈我家小T的辅助驾驶设定吧，供大家一个参考。这个就是我觉得相对合理的AP设置吧。

Autopilot自动辅助驾驶功能：自动辅助转向（beta）（这个选了后才会有向下拨两下开启AP）

设定速度：当前车速（避免开AP时突然急加速）

偏移：固定（按照适用于所有道路的特定数量调整巡航速度）

自动盲点摄像头：打开（拨动转向档杆时，会有盲区摄像头打开，这个极其有用，防止突然串出来的电瓶车）

盲点碰撞警报蜂鸣：打开（盲区会提示报警，但不要过度依赖）

速度限制警报：显示（超速会提示）

速度限制：相对（这个我没用）

偏移：+0km/h（这个对于限速而言，我没用）

前撞预警：适中（适中挺合适，较早太灵敏，较晚基本不叫也不好用）

车道偏离防避：警告（压线会提示，也就够了。如果选辅助会抢方向盘确实吓人）

紧急车道偏离防避：打开（这个保命用，紧急情况下会自动避险）

自动紧急制动：打开（就是主动刹车，不一定都是启动；另外在驾驶员踩电门时，优先权在驾驶员不会主动刹车，总之开车还是认真点）

障碍物感应限速：打开（另一个保车用的好功能，低速猛踩电门时，如果检测到有障碍物，限制电机速度，不让你猛加速，比如倒车，或者向前开时）

绿灯提示音：打开（等候中的红色交通信号灯变绿时，本车便会发出蜂鸣声）

具体图如下：

小T辅助驾驶中的设定（一）

小T辅助驾驶中的设定（二）

小T辅助驾驶中的设定（三）

在开启AP后手必须握住方向盘，需要时不时地摇一摇方向盘或者拨一拨小滚轮。如果长时间不理车机警告，将会在下面的行驶中禁用AP，直到停车后重新启动车辆。有些车主用了重力环骗过系统，极其不推荐，命还得掌握在自己手里，辅助驾驶毕竟是辅助。之前谈到种种细节还是发现特斯拉的辅助驾驶还是很多安全考虑的情况。

小T的辅助驾驶整体来说已经比较好用，对我来说还是满意的，至少对我来说是完全够用啦。比我家另一辆车小Q改装的Acc要好用得多。

如今国内电动车蓬勃发展，当然强中自有强中手，部分国产的智能辅助驾驶已经很强了，也超过了国内特斯拉的水平，这点必须肯定。

最后说到愿望嘛，我们作为车主当然是希望特斯拉能下放EAP部分功能，当然也希望FSD完全版尽快进入国内，并开通给我们车主玩一玩。

希望大家用车顺利

感谢范er哥推荐精华。