高级辅助驾驶吹成自动驾驶是特斯拉首创的吧，早期甚至连用户手册都写成自动驾驶。 2021年，美国政府开始对自动辅助驾驶加大关注度，要求汽车制造商披露涉及辅助驾驶技术的事故，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）一共收到了807起与自动驾驶有关的车祸案件。 其中涉及特斯拉的是736起，占比超90%，而斯巴鲁则是排名第二，自2019年以来报告了23起事故。//@慧眼鸟瞰世界:道德上有什么瑕疵？丝毫不影响用户使用，影子模式只是在默默工作。//@ilovemilan:技术的快速进步需要大量用户的献祭，特斯拉通过把L2+吹成L4来调动大规模用户免费测试并不断试错改进才是商业最优解。传统L4自动驾驶公司比如Google Waymo或者百度Apollo等通过组建小规模车队雇用安全员来长期测试的商业模式成本高效率低，注定是条死路。特斯拉虽然在法规和道德上有瑕疵，但FSD即可以赚钱又有大量用户的免费数据使用，商业模式走的通。