ibooster是第一代，twobox方案，方便解耦所以特斯拉才能修改逻辑。博世和比亚迪联合研发的ipb才是第二代，整合了esp的onebox方案，比亚迪自家的BSC和ipb混用。//@麒麟非乌合:不用CRBS就是降低成本？特斯拉硬件与其它车一样，采用博世iBooster 2.0,未省成本，未减配。只是软件未采用CRBS方案。“单踏板模式”的好处是不用通过踩刹车踏板来停车。这不是省不省成本的事。//@ilovemilan:一个需要用户学习，一个厂家已经为了用户标定好，特斯拉之前减配CRBS就是为了降低成本不给用户选择权，现在恢复了比之前强点而已//@麒麟非乌合:造谣比亚迪还有主流媒体报道，造谣特斯拉，主流媒体一个个装消失。比如之前那个台州事故有自媒体造谣特斯拉“刹车失灵”道歉了，没见过一家主流媒体报道，当时媒体自媒体引用造谣自媒体内容进行报道那叫一个热闹。