高速领航辅助驾驶第二弹，这次绕行低速清障车成功避让

上次你们都说我是标题党，这次直接告诉你们高速领航辅助驾驶120公里避让低速清障车绕行变道成功了。（上次隔壁车道干扰，最终选择刹停避险）

这次一镜到底，不分解视频了。

https://dcd.zjbyte.cn/i7176179384682807336/?link_source=share&app=automobile

可以看到的是R7在识别到前车变道躲开清障车后，立刻将目标切换到了低速清障车。

识别清障车后立即减速，车机提示警告，但是这次隔壁车道没有车，R7立即变道，超越后立刻加速驶离。

总结下，慌还是有点慌的，全程脚在刹车上，时刻准备接管，但是我的跟车距离设置为最大（方向盘左侧，左右按键设置）还没到我下决心接管的时候，R7已经变道绕行成功了，全程一气呵成。总体而言R7这套辅助驾驶我给88分，扣分的原因在于广州覆盖高精地图的区域太少了，机场高速出城到大广共线段才有，许广高速和外环内环还没有衔接，其实内环外环才是最日常使用的场景。

截止到今天，陆续已经开了快500公里，综合能耗17.7。除了开辅助驾驶，基本上暴力加速，红绿灯起跑都是家常便饭，做不到同城车友14左右 甚至更低的能耗了。

充电次都在外面快充，权益站用1500度抵扣，非权益站直接积分抵扣，使用权益和积分的前提是APP上的站点，用APP扫码缴费。

最后分享下我新买的麂皮脚垫，和白色内饰简直绝配。还有钥匙保护壳。