高速惊魂！！！！！实车体验R7高速公路领航辅助障碍物绕行失败

R7提车也有一周了，开了大概200多公里左右，一直是在快速路体验LCC功能，对于LCC体验依然不满足，但是苦于没有机会。正巧今天上午交付中心安排我去50公里外的车管所上牌，于是特意体验了一次高速领航驾驶，但是没想到的是直接遇到了难度最大的高速公路遇到静止车辆场景。

时间：2022年12月9日上午11:40分

地点：广州机场高速出城路段

车辆状态：R7开启领航辅助驾驶并设置时速100左右。

处置结果：并行车辆导致绕行失败，辅助驾驶刹停车辆。

https://www.dongchedi.com/ugc/article/7175070552292327484

现在我们来逐步分解视频：

可以看到在11:40:28的时候，R7在距离前方车辆距离较远时候已经识别到了，车机屏幕显示开始变道，并且方形盘向右做出来一个变道动作，此时R7车身已经靠近右边车道线。

但是在11:40:30的时候，车机屏幕显示隔壁车道红色，无法变道。R7方形盘向左摆，回到了现车道居中位置，高速静止车辆绕行变道失败。

11:40:31导致变道失败的原因出现，一台白色的的奔腾网约车。

R7变道失败后，车机发出警报，车辆开始制动减速，直至刹停。

11:40:38，R7彻底刹停，与前方车辆保持距离10米。

（应该与我在前方碰撞制动设置较早有关）

以上就是本次领航辅助驾驶高速公路遇到静止车辆识别和处置的全部过程的分解说明。

大约走走停停3分钟以后，发现了这次高速急停的罪魁祸首，我也是无语，不把自己生命当回事，也不管别人死活的吗？

总结一下这次高速领航辅助的体验，和新出行42号车库测试结果一致，R7会根据路况，选择绕行障碍物或者刹停。只能说量产版比之前测试的试装车能力更加完善。

智驾报告｜不仅只有领航辅助？拿掉激光雷达的飞凡 R7 能否应对挑战？

车辆自动变道判断很智能，提前量打的很足，一旦发现前车速度低于我设置的速度，就会主动变道超越，自动变道视频如下：

https://www.dongchedi.com/ugc/article/7175076211406667835

最后再来多一嘴今天的能耗，80%高速，能开LCC和领航辅助的路段我都开了。

下次在详细发帖讲讲。