我体验过一次紧急避让，但是…我不知道路上有啥，因为我正常开车变道（没打转向灯），没看到路上有啥，然后就很大的力辅助方向盘偏转，应该不是那个车道保持的辅助，因为看到仪表盘上显示紧急避让