modelY AEB触发？

开车几百公里遇到了两次，感觉每次都被吓一大跳： 一次是出高速通行缓慢时速30+，前车刹车没刹停，我跟车感觉距离足够就轻踩刹车，结果突然自动刹停。 一次是辅道也是缓慢通行时速20+以下，前车刹车没刹停，我单踏板模式油门已经放开剩一点点，我感觉至少还有2米以上距离，突然刹停。