abs故障，刹车助力故障，自动驻车故障

行车过程中弹出故障灯，实际体验没发现太大异常，直接能判断的有刹车助力没了，自动驻车没了，abs没法测。 今天送4s检修了，说是后轮传感器故障需要更换，等待配件中。