21款四驱旗舰

打开辅助驾驶开车的时候，遇到右侧大货车时候车辆会自动将居中行驶调整为靠本车道左侧的边线行驶，超车完毕后恢复居中行驶。

很抱歉，我没有触发过，但是车道居中不会主动躲避大车

紧急避让

当车辆在交叉路口转向时，识别对向车辆，预测碰撞，对车辆进行预警辅助制动。