请教各位车友，23款a4 avant提速到1500转左右的时候方向盘有震感，5、6档的时候尤为明显，转速升高就没事了。行驶后热车状态挂P档不熄火，车子间歇性明显晃动（...晃...晃...），这两个问题会是什么情况导致的？目前一万八千公里