PilotAssist系统有变化了？

各位不知道有没有发现升级2.14.3后PilotAssist的算法又变化了，最近开车老是出现这样的问题，实现内行车PilotAssist开启直线行驶的情况下，前车变道我的车也跟着变道已经遇到了好几次了，但是变道幅度不大会基本还能保持再车道内，但是会有跟车转向的动作，另外如果突然道路划线消失如果前方不跟车PilotAssist会退出如果前方有车PilotAssist就不退出了。