小鹏 G6 马鞍山无图智驾体验

这两天在马鞍山集中体验了几天 XNGP 在这个小城的无图智驾表现，优点缺点都有，我分别来讲讲。 缺点: 1. 道路覆盖还需要提高，从实际体验来看，基本目前可用路段就是新手任务支持的路段，还是有比较多的城区主干道没有完全覆盖。 2. 在覆盖的道路，以我的体验来看，两个右转专用匝道都采用了直接降级的做法，连贯性不足。 3. 遇到了一次在仅有斑马线但是没有红绿灯时候的异常刹停。 总体来说，缺点主要还是覆盖度的问题，体验上的感觉来说，我觉得还是挺让我惊喜的。比如： 1. 路口寻道很及时，不论当前行驶在哪一条车道，在人刚好能看到地面标线的同时，就已经开始了寻找正确车道的操作。 2. 针对路边占用车道或是慢速车辆，在很早就开始发起绕行或是变道，基本没遇到被卡住的情况。 3. 路口左右转遇到摆放的白色栏杆都能够识别出不可行驶区域，及时调整转弯半径，顺利拐弯。 总的来说，在我对无图 XNGP 没有报以很大期望时，这样的表现还是挺让我惊喜的，希望鹏厂今年能够大力提高道路覆盖率，优化好特殊道口的处理，让智驾在更多小城真正可用好用 🌟城市智驾NGP