以目前黑夜的测试来说人类绝对做不到近光灯80刹停的，100%撞。所以aeb肯定是必要的东西，要看得懂看的准，而不是何小鹏走白名单还在那吹，异形障碍物识别才是aeb结合智驾最合理，也是最科学的方案。而不是小鹏和其他车企的白名单策略，简单是简单了，但换颗树白名单没有就直接撞上去了

AEB 主动刹车这套在油车时代就存在。 奔驰沃尔沃很早就测试。。但是到了激光雷达时代，这项技术其实升级了 ，以前测试一个假车/假人纸板就可以，现在必须3D模型。因为雷达是能区分纸片和正方体的。 比方说高速飘来一张塑料膜就会触发AEB刹车，在激光雷达这里是站不住脚的。所以这需要大量算法学习 。 小鹏目前的问题是，30km AEB甚至不如油车。。雷达失明了。。

还是希望所有车企都搞异形障碍物识别的aeb，别搞白名单了，路况千奇百怪，比如塌方，又比如前面有几块大石球，白名单基本就没有任何作用。华为那套甚至连保鲜膜都能识别，策略后期可以调节，识别逻辑是真的硬伤

个人而言，更喜欢小鹏的做法，也是大多数主机厂的做法。自己的安全，还是得自己负责，太多误刹会让人很难对智驾系统建立信任。

小鹏系统是更符合实际驾驶路况，没有开启acc、lcc、ngp的辅助驾驶时，就是人工驾驶，这还是以人工操作优先，避免aed介入带来的惊吓和追尾等情况，而开启辅助驾驶后，就会刹停。大家体验下辅助驾驶开启没开启对比下就清楚了

1.小规模测试对机率型事件基本没有意义，毕竟证有不证无，知道AEB能力的下限更重要； 2.这种放宽标准的事，要不是国家背书，要不是企业担责，要是准备的不充分，真不如躺平。

其实是两套做题思路：一套是人为开车这个事负责，所以我要在保证不影响人的正常行为的前提下，提供安全保障；另外一套是，安全是最重要的，即使影响到人的正常行驶了，也要保证绝对的安全

我支华为爬上去或者座上去喊遥遥领先