您好，HWA高速公路辅助主要增加拨杆变道辅助、自动变道提醒两个功能，同时检测到脱手超过 120秒时，会触发脱手报警，较普通智能驾驶脱手报警时间更长

1、拨杆变道辅助 功能开启后，可实现拨杆变道辅助功能：在高速公路车道线清晰且周围环境满足变道时， 若驾驶员开启转向灯，则系统进行路径规划并自主完成变道动作。 2、自动变道提醒 跟随前车巡航行驶时，若前车低于自车设定的车速时，如果周围环境满足变道，系统发出 变道超车提醒建议。若驾驶员开启转向灯，则系统进行路径规划并自主完成变道动作。