怠速抖动！

兄弟们，怠速抖动我去4儿子也换了机脚，洗了节气门，机油也都换了，还是抖动，今天等红绿灯空档手刹的时候发现怠速在700转座椅和扶手箱方向盘都有明显震感和抖动，我尝试轻点油门保持让转速到800-900这样很神奇的事情出来了，震感抖动全部消失异常平稳，求问4s店可以调怠速吗？我想试试，有没有车友去调过怠速的。