高速上方向盘助力不均匀

今天在高速上正常开，正在哼着小曲听着歌，一切正常，不知道什么时候，轻微打方向时，方向盘刚开始打一点幅度时很松，感觉没起作用，幅度再大一点又突然很紧，轻微卡顿一下就恢复了助力，有点像螺丝拧过头发丝的那种感觉。我以为是错觉，后面又刻意左右两边微调方向盘，发现都有这个现象。我刚开始还以为是路面湿滑，没下雨，路面干燥，再看了下仪表外面15℃。后面又尝试切换了几种驾驶模式，感觉这个现象有所好转，但是还能感觉到有点卡顿。圈里有大哥知道这是什么情况，需要去检查吗？