关于碰撞预警的问题

#艾瑞泽8首批提车作业(参与)关于雷达碰撞预警的问题。 我几个月前提的是臻版，在过窄路时候，开前进档位，前方雷达，后方雷达都不报警，甚至在等红绿灯时候，距离前车非常近，雷达也不会报警，只有挂倒档时，前后雷达才会启动报警系统。这是我没有设置好，还是有什么问题吗?请大神帮忙解答!我同事星越l，不管前进档位还是倒车档位，只要有碰撞可能都会及时发出警报声和提示啊，这到底是咋回事?我一个新手，因为没有及时预警和提示，搞得都刮蹭几次了。