21款的转向模式还在吗？

21款尊贵，21年1月提车，一年多，开着一直没问题！ 但是，昨天行车过程中忽然esc警报灯亮，踩油门干吼30多秒才有动力…。 马上靠边，调车机，发现esc无法操作… 关闭发动机再启动就好了… 今天去4s点，连着电脑跑了各种路况（拥堵、国道、高速），没问题了… 然后，我发现竟然转向模式被吃了…被吃了… 师傅调了3小时，各种恢复、断电、重启… 还是没好… 说是等周一厂家上班问厂家…