我的车速度快急踩刹车的时候有沙沙响声，就像是轮胎跟地面摩擦的声音一样，只有前轮有，速度快的时候才有，慢速急踩好像没有，而且好像刹车踏板还震动，就跟手机震动差不多，这是什么问题？？？