这车主动刹车，和车道保持并线辅助怎么用。

这车的主动刹车，报警啥的，我设置了，但是没有用，导致今天直接调头直接撞住别人车屁股！ 他这个主动刹车？和报警是不是又特定条件？比如速度必须超过多少？之类的才能触发？ 另外车道保持并线辅助，好像速度只有超过60。。才可以自己启动。低于60。他不会启动。。在有就是esp。。那个开关怎么看的？我按一下就提示的关闭什么，在按一下，还是提前的关闭什么。。这几个问题好像是懂车帝里视频里面没有的。。所以学不到。但是我又碰到的。。。有没有大哥，说一下怎么回事。。是我没有设置好，还是什么。