4S店回复是电动机噪声，2019雷凌双擎和威兰达双擎比较响，其他车型声音较小。2021款不知道有没有改进。

那个是模拟声音，是喇叭发出的，中控台左侧有关闭按键，不过不建议关闭，不然太安静了对行人不安全

这个是国家强制的低速行人告警

有可能是共振的原因，不过具体哪个地方引起的还需要自己去排查，如果是质保期那去4s店肯定是最好的选择。

丰田雷凌双擎版本车辆正常的行驶过程中，就不会出现楼主所描述的这种声音，应该是出现了问题，建议楼主可以去四s店免费的进行排查。

如果是异常的话，这个最好去排查一下，就算没有异常也是可以去4s店去检测一下，都是免费维修的，有可能是机脚垫引起的抖动。