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    智能驾驶进入大规模商用元年

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    北京早高峰,跑五环30公里,每天往返60公里,我是彻底输给PPA。 以前总觉得PPA智障,不能按照我心意变道,该变不变,不该变瞎变。但是我是做算法的,万事都有原因。我不是做规控算法的,但我了解一二,变道与否都是有收益计算的,它的操作会有它的理由。所以一直好奇不干涉真的会慢吗? - 天天自己决策去哪条车道,天天攒经验,到哪是汇入口有车进来,哪里是汇出会变通畅。最优车道不是左不是中不是右,甚至不是今天的左或者右,还要在不乱别车的前提前变道,各种精神内耗。 - 直到后来发现,费神费力快不了多少,决定放手PPA,也为了验证自己的一些猜测。最终发现,PPA真的比人强。PPA是上帝视角,他能通过地图的车流决定去哪条车道最划算,而不仅仅是眼前局部车流速度,以前ppa想变道我会反馈骂街,但是现在发现他变道以后确实这条车道更快。另外,PPA变道也能准确判断后车距离和速度,不用左顾右盼。在你完全解放的前提下,还实现了最佳通行效率,以后真的不自己开了。(不堵车还是要自己开两下,不然544马力就浪费了) 最后,好多人轻视了自己的时间价值,想想以前为什么迈腾帕萨特都有专职司机吧,现在单纯因为人力贵,买得起迈腾的人未必雇佣的起司机,很多高收入人群是不想自己开车的,不用接管就是最大的成功,而不是因为超过去一个人抢了2秒,到后边路不堵了又因为贫穷怕费电不敢开太快而浪费了2分钟。 - - 必须给评论区的这位杠精回复一下了,你就是我最讨厌的那种人?左边快就别车去左边,到汇入口了就假装汇入车加塞,然后又别车去中间再来回变道。早高峰车一多谁能变道?所以你就是那个加塞别车的低素质车祸制造者? - 在后车正常礼让的情况下ppa变不了道?你真的开过?在后车故意不让的时候人开就能变了?还有你想让ppa看到别人跨线过来也挤上去,你也想让ppa看到别人不让也强行变道,这样两个ppa撞了就是车企的问题,对吗? -

    北京早高峰,人彻底输给PPA1799258620812355图片北京早高峰,人彻底输给PPA1799258620812355图片

    北京城区PPA,高精地图是无图比不了的,这也算百度的一个优势。 北京有很多路的路口不是“对齐”的,比如北苑路地铁站的十字路口北向南,过路口的过程中所有车都会轻微向左移动,最后向左横移半个车道到一个车道。这个过程发生在没有车道线的十字路口,早高峰挤到爆,我试过好多次,PPA非常顺畅,如果没有高精地图会发生什么?假设你车的方向控制很精准,那你会保持直线,而别人都是斜线,那你只能把旁边的车给别到,或被别人别。 这还不算,过了路口你会发现你的车骑在两个车道中间了,这样还得涉及一个修正车道过程,而车辆未必会打转向灯,因为它不觉得自己在变道,所以还会别到别的车,各种扰乱交通秩序。没有高精地图的城市智驾绝对是奇葩,宣传的天花烂坠,你自己真正开过才知道有多扯淡。 北京如果道路“不规范”,相信全国平均只能更糟糕。我老家的一条典型城市道路,双车道,到红绿灯都会变三车道,他们很多人开车都是骑着双车道中间的车道线开,这样到最后能对齐路口的车道线。在这种道路没有高精地图绝对会踩线。别迷信激光雷达了,激光雷达就头顶一个犄角,fov那么小,车多的时候激光雷达只能看到前车,去哪看车道线去,激光雷达更多意义也就是aeb,对于确定车子在哪帮助不大。

    北京城区PPA,高精地图是无图比不了的17994649438444831图片北京城区PPA,高精地图是无图比不了的17994649438444831图片
    北京城区PPA,高精地图是无图比不了的17994649438444832图片北京城区PPA,高精地图是无图比不了的17994649438444832图片
    北京城区PPA,高精地图是无图比不了的17994649438444833图片北京城区PPA,高精地图是无图比不了的17994649438444833图片
    这是无人驾7363508792782225449视频这是无人驾7363508792782225449视频
    城市noa,技7376317326318436406视频城市noa,技7376317326318436406视频

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