小鹏X9，主动式后轮转向＋双腔空气悬挂，这两项技术成本有多高

小鹏X9(图片|配置|询价)自2024年1月1日上市以来，已成为爆款车型，1月更是喜提双品类冠军：纯电MPV销量冠军、纯电三排座车型销量冠军。

主动式后轮转向系统及智能双腔空气悬挂系统，仅凭这个组合，从技术层面X9就已经在MPV阵营中脱颖而出。

主动式后轮转向技术可以大大提高汽车的灵活性

MPV车型主动式后轮转向系统不仅在我国是唯一配备的，在全球范围内也是唯一。

双腔空气悬挂+CDC减震，这之前妥妥是国际豪华品牌百万级豪车的配置，现在小鹏居然用到了35万级别的MPV车型上。采用这种悬挂的除X9外，还有理想mega，但价格去到了55万，而X9是在35.98-41.98万区间。

今天就和大家分享一下小鹏X9的主动后轮转向系统及智能双腔空气悬挂技术，至于外形、内饰大家各自有自己的审美，三电系统与其他竞品彼此之间大差不差。

智能驾驶本就是小鹏的强项

• 主动式后轮转向系统既能提高灵活性又能提高高速时的稳定性

后轮可以转向的工作状态主要是两种：

1. 减小转弯半径，提高驾驶的灵活性。前轮向一侧转弯，后轮选择反向转角。

2. 减小转弯时车身旋转惯性力矩，提升高速时的操控稳定性。前轮向一侧转弯，后轮跟着同向转弯。

第一种情况是在中低速状态下，这对于车长5米多轴距3米多的MPV这种车型来说极具实际意义。

X9可提供后轮±5°也就是总计10°的转向，尽管其车长达到5293mm，轴距3160mm，但这项技术使其转弯直径达到同级别最小的10.8m，这已经比“灵巧”的微型车的转弯直径更小。

第二种情况，当车速达到某一设定值时，后轮转向和前轮转向一致，这时车辆近似于“横移”变道，俗称“蟹行”变道。

高速行驶的车辆，在遇到紧急变线的情况时，由于车身产生了一个旋转的惯性力矩，如果没有任何电子辅助系统的帮助下，很容易出现转向过度的倾向，也就是打转。

如果有后轮转向功能的话，就可以通过后轮产生一个很小，但很重要的，与前轮相同方向的转角，这样可以弥补转向过度的趋势，这会让汽车有更好的平衡性。

• 后轮转向满足市场客户需求

后轮转向不是刚需，但绝对是加分项，在价格相近的情况下此功能一定会加分。但如果是在竞争力相同的两个车型，如果加钱选装该功能，则选装的比例会极低。

前些年的MPV基本都是面向商务用途，有专职司机。

而现在MPV车型家庭用车选择越来越多，即便是商务用车，小型公司也是主力客户群，这就涉及到车的主人也会经常驾驶这台车。

• 都哪些车型使用了后轮主动转向技术

后轮的转向和前轮转向机构是没有机械硬连接的，完全靠数控电传操控。

数控电传的可靠性不必担心，在飞机上已使用多年。在信号传输上都是采用多通道同时传输信号，执行机构会把收到的几组信号互相印证一致后才会执行。

“后轮主动转向”，实际上不是什么新技术，但如果你去翻翻都是什么车在搭载：奥迪A7、A8，雷克萨斯GS，兰博基尼URUS，卡宴、宝马X5等等，你就能想到它在过去是用来干嘛的---解决豪华车型的操控问题。

转向前轮，当方向盘打到底，也就是车轮在左右极限位置，内侧轮一般能达到40°，外侧轮也能到32°。而后轮转向的转角从我们统计数据上来看，最大不会超过10°，一般的也就在5°左右。虽然后轮的转向角度小，却能起到四两拨千斤的作用。

• 主动式后轮转向的硬件成本增加

既然是增加一套转向结构，硬件成本自然会增加，不仅是采购成本还有自身底盘需要改动的成本。

当前后轮转向技术的供应商，目前基本就是ZF和舍弗勒这两大巨头。

小鹏X9选用来自ZF的最新一代后轮转向，这和奔驰S级、保时捷卡宴、路虎揽胜这类车型出自同一平台，产品已经过大量的装车使用，安全性及耐用性已经过市场验证。

对于后轮转向技术李想这样说，后轮转向的成本和供应链(全进口)都是问题，在各大顶级豪华车上也只是顶配或小众选装而已，没法支撑理想汽车的销量目标。

所以加装这项技术是需要决策者冒一定风险的，目前国产品牌中MPV及大型SUV车型中带后轮转向只有X9。

• 主动式后轮转向需要很高的研发成本

增加后轮主动转向技术，并不是买来装上就可以，需要对悬架进行重新设计，相应的就要付出更高的研发成本。

为了让底盘域控制和调校能力，算法需配合车身动态，以实现在不同速度下后轮与前轮同向偏转或异向偏转。在算法方面，恰恰是小鹏汽车的强项。

小鹏专门为X9后轮转向的开发建立了一个专项团队，据说这是他们最贵的一个部门之一。由此能看出来小鹏未来在底盘技术方面提升的决心。

• 为了实现后轮转向及后备箱纯平，X9在空间设计上下了很大功夫

加东西就要占空间，这也是显而易见的。所以，如果想要增加这项技术，就必然会使已经很有限的车内空间更加局促。

X9目前的“下沉式后备箱”和“第三盘座椅一键电动魔术收纳”，都是在这个基础上做出来的，可以说一台好开、空间够大的MPV，确实不容易。

相比于一般性常见的“转向器布置在副车架后端”的做法，小鹏选择放在了前端，这是比较创新的做法了。否则就无法实现“下沉式后备箱”和“第三盘座椅一键电动魔术收纳”。

小鹏X9的三排座椅可以实现一键电动魔术收纳，后备箱的扩展空间最大可达2,554L、放得下4辆成人自行车/10个以上的高尔夫球包/29个20英寸行李箱，空间大到超出想象。

空气价值分单腔、双腔、三腔，主要是可以改变不同载重情况下的刚度系数，来尽可能保持更好的舒适性，同时兼顾更好的操控性。

在X9之前，MPV车型甚至包括大型SUV的国产品牌中，理想、问界等都是单腔空气悬挂，这次X9采用双腔空悬，直接把MPV底盘的技术含量标准提升到一个新的高度。

关于单腔与多腔空悬，以及配合CDC减震，能给车辆具体带来什么样的表现，后续单独给大家分享。

• 结束语

这次的小鹏X9上市热卖，不是凭的概念，完全是硬实力。看来，我国消费者懂车的也是越来越多，那些靠起个名字玩个概念的方法将会很难混。

小鹏X9全系配备主动式后轮转向系统及智能双腔空气悬挂

X9外观、内饰、空间等方面都是很出色，智驾本就是小鹏的优势，这次再加上主动式后轮转向系统及智能双腔空气悬挂系统的加持，把我国MPV市场的性价比提升一个台阶。

本人大学汽车专业（211非985），开过十几年4S店（现已退出该行业），理论加实践，把专业的汽车知识通俗易懂的分享给大家，让朋友们养车好又省、修车不踩坑、选车自己懂。