不是我为小鹏辩解。看了你的视频，结论是，车子已经在刹车了，后半段你也介入踩了刹车，退出了辅助驾驶。 实打实的说，这个情况，你自己开也会撞上去

为这个事故车的系统辩解的人们，我相信你们说的都是现实情况。但真正重要的是这个系统工作逻辑是有严重问题的！ 众所周知，我们现在这是辅助驾驶叫l2。它的特点就是仍然需要司机随时介入。 但这事故车是什么逻辑呢？ “你既然用我，那你就得100%的相信我这种时候能刹得住。如果你不相信，然后踩了刹车，那对不起，我撂挑子不玩了，然后刹车也不给你生效，你得再踩一次我才会理会你，而且完全由你自己控制，你刹不住了可不能怪我。” 第1次踩刹车只退出lcc、刹车不生效就离谱，另外一个离谱的问题是Aeb主动刹车和lcc是两码事啊！司机踩刹车有错吗？ngp介入的距离比较短，司机踩的时候距离肯定比那长，就算他踩的力度不够重，aeb也应该正常工作避免碰撞啊。但现实是这主动刹车失效了任由事故的发生，这难道不是严重的逻辑错误吗？ 而上面也有个奔驰认证车主说了，他的奔驰和特斯拉如果认为你刹车的力度不足以避免碰撞，主动刹车仍然是会工作的。这才是正常的逻辑，但这么简单的事情，某些以智驾著称的厂商为什么做不好呢？难道是有意为之？

这个我有发言权，车子自己再刹车的情况下，自己真的不要介入去踩刹车，不然本来刹得住的情况自己介入就会刹不住的

号称自动驾驶吊打特斯拉，还配了激光雷达。却连60码都刹不住。

我感觉你自己介入的时候，应该深踩，要不就不要介入。如果你没介入，ngp会给个深踩刹车，在ngp要深踩的时候你介入了，马上退出了ngp，你在刹车的过程没注意会刹不住可能没踩那么深，发现刹不住的时候已经晚了，最后碰撞的时候才不会那么强。

你第一次踩刹车相当于取消辅助驾驶，得赶紧再踩一次才是刹车的功能。我用海豹的lcc就出现过这种情况，还好当时车少我及时反应过来。后来就不敢再乱踩刹车了

提前介入踩了刹车，只是退出NGP。没有再补刹车。 经过是这样吧！

我的是G9,以我的经验，如果车辆已经开始自动刹车，人最好不要再介入，那样容易引起车辆判断失误，如果自认为出现紧急情况车辆还未减速，那时候介入比较好，我也遇过以为车辆自动刹车不足人为介入的情况，这样反而更刹不住，结果差点撞车，如果自动刹车都刹不住，就别指望人工介入能刹住了

现阶段还是不要完全信任辅助驾驶，成功一次，就是车企拿来吹牛的素材，铺天盖地营销。 一旦失败，嗯，这是司机的责任。

人家这辅助驾驶没有自动驾驶

大家可以再看一下视频，44秒下半段前车开始刹车，45秒上半段前车的刹车灯完全亮了，45秒下半段视频车开始在NGP下减速

你不接管，肯定就刹停了

你这自己踩刹车了，车子判断司机介入，就会退出自动刹车，其他品牌也是一样逻辑

你要是开ngp就要完全相信这种场景，自己介入的时候刹车好像会延迟，说是4.6后高速跟车距离会更安全到时候再试试吧

这个是不是有问题，我车子基本不会这么早刹车，特别是现在更新了早就刹车了

感觉你后面应该能刹住了，但是还是撞了，是不是被后面的车顶了一下？

pro版本吗？

请问是在NGP么？NGP不可能在这么清晰得场景下不刹停得呢，这个是我看到得第一个案例，需要关注 是不是你制动后退出NGP后没有猛刹车（踩到底）？

啥也不说，前车真是倒了霉，遇到你平心而论是不是你说，本来前车是不会被追尾的，就因为你们所谓的智能驾驶，害惨了，我认为当下，智能驾驶不成熟的情况下，还是应该取消这些功能，如果没有这些功能，后车司机绝对不会粗心大意的，这样的情况肯定也是能站的住的，

目测车自主刹车后，车主主动接管后并没有踩死。也就是制动力不足导致的。