汽车总线诊断 ——低速CAN总线
在上一期的节目中与各位分享了汽车高速CAN总线的原理和诊断,今天与各位分享低速CAN的特点。
与高速CAN相同,低速CAN也采用双绞线连接,分别传递CAN-H和CAN-L的信号,只是低速CAN传递信号的速度大约在100k左右,比高度CAN要慢很多,如果使用示波器测量其波形,也与高速CAN不同,同时在低速CAN中没有120欧姆的终端电阻,而是在每个控制单元中都有840欧姆或者12000欧姆左右的电阻。
低速CAN原理:
对于低速CAN,所有控制单元之间都是并联连接关系,它们是平级关系,没有主或者从控制单元之分。
如果观察控制单元里面的信号如何处理,其原理图如下:
为了容易理解这个复杂的信号处理过程,我们可以将该电路简化为如下:
根据这个图我们可以看出来,当没有信号时,CAN-L 大约为5V,而CAN-H为0V,当有信号产生时,CAN-L为1V,CAN-H为4V。其标准波形如下所示:
低速CAN总线的诊断
► 电压测量法;
通过上面的原理可以知道,通过测量CAN总线的电压就很容易区分出CAN-H和CAN-L了,一般情况下,CAN-L的电压值为4V左右,而CAN –H 的为1V左右。
►测量电阻法:
因为低速CAN没有120欧姆的终端电阻,所以采用电阻法测量时,只能测量导线是否断路和短路故障,有一定的局限性。
►示波器测量法:
复杂但是准确,可以通过波形很容易分出信号的故障类型。
根据其结构原理图,CAN-L与CAN-H之间没有必然的联系,这和高速CAN总线完全不同,所有当系统出现故障时,其表现也不同。
当CAN-L与地线短路时,对于CAN-H没有影响:
同样对于CAN-H短路接地时,对于CAN-L也没有影响:
当CAN-H和CAN-L短接时,其信号接近CAN-L的波形
通过上面不同情况下的分析,低速CAN总线由于其结构特点,与高速CAN总线的信号和故障状态下的表现形式有所不同,再有低速CAN总线支持单线模式,也就是说当CAN-H或者CAN-L其中的一个信号出现故障时,短路,断路故障,系统照样可以工作,有的时候出现了故障代码,但是并不会报警。所以在诊断过程中如果出现单线模式工作,则也需要仔细检查另外的一路,这与高速CAN总线完全不同的,因为高速CAN不支持单线模式。
今天我们分析了低速CAN总线的特点与维修,
那么车载网络中还有MOST总线,它又有什么特点呢?
我们会在今后的节目中与您分享,敬请期待!
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