五千公里小鹏辅助驾驶实测

🐦车子是小鹏G6 755pro，没有激光雷达，算力也只有一半，是通过视觉加毫米波雷达实现辅助驾驶。我就说说高速NGP的体验吧，很多算法应该是共通的。 🚗🚗使用经历：一般在上海城区使用，确实轻松很多。春节期间开车回广东，加上游玩的距离，大约4000公里。一路上基本都是NGP开的，确实很好用很方便。 ❤️❤️优点很多，最基本的的跟车行驶、刹车、车道保持、变道、限速等都很规范，大大节省了人力支出。就像一个遵纪守法的好司机，没任何脾气，还不会疲倦。 ⚠️⚠️那我就着重说一下不足吧！ 场景1：总是爱走左侧车道，特别是高速汇入口、隧道前，还没办法取消变道。 场景2：限速设置不方便，只有一个统一的偏移量，我不喜欢跑120，想设置最高限速110都不行。 场景3：变道的时候，打转向灯立刻就变道，很容易吓到后车司机，估计是满足变道条件立刻就变了。 场景4：不会创造变道条件，实际上可以先打转向灯，车子偏向某一边，等待后车避让，满足条件就变。 场景5：向左边变道加速可以理解，但是向右变道也加速，不会减速变道，有时候快到路口了使劲跑。 场景6：在多车道中，变道的时候刚好另外一辆车也向我们这里变道，会一直卡在两车道中间，提醒注意避让，好不如退回去。 场景7：很多隧道强制降速到80，实际限速100的也是，跑福建浙江这个有点烦人。 场景8：有限速拍照不播报，直接就降低到限速值。 场景9：匝道汇入主路，总是以右侧实线为准，要是汇入道很长会一直走下去，实际早就可以汇入了。 场景10：匝道有时候2车道变1车道，汇入的时候不会观察后车，不会打灯。第一次幸亏没车，第二次我很注意差点撞车了，我提前接管避开。 场景11：大曲率道路有时候不会减速，直接变道解决，有两三次吓我一跳。 场景12：路边有施工、水马、围墙那种，只保证居中行驶不会稍微偏一点，感觉太靠近障碍物。 场景13：如果遇到拥堵路段，检测到前车才开始减速，建议根据地图数据提前减速。 ⭐⭐⭐小成本大收益建议： ⭐增加“老司机模式”，可以针对每个限速区间设置限速，例如限速120的路段我限制最高110； ⭐变道时显示在屏幕上，可以让用户取消； ⭐设置检测收费站功能，减速慢行识别出ETC车道； 🖌️🖌️总结一下，小鹏的NGP就像个不知疲倦的司机作用太大了，仍然需要继续完善，期待未来更美好！