一篇关于智驾的个人浅谈

起因：在前两天发现某短视频平台一位车主发视频说到了智驾芯片问题，说了很长一段视频。那我这就长话短说总结下，里面有提到E12用的MDC610对于未来的智驾存有怀疑态度，觉得MDC610不能够胜任后期自动驾驶水平。这个视频立马引发了好多塔友们的讨论和论坛上不明所以的塔友们也去跟着质疑，本来我觉得没啥不懂的塔友有很多，我想大部分只要知道智驾完全够用就行了。

但是随着我的观察我发现风向有被带偏，后面又有觉得阿维塔是故意在那缩水而为之的，我在论坛看到后都先用自己话总结了下说了还被有些人抨击，我想了想我还是得写点东西归类下这样比起一个个去解释更好一点，还有我感觉应该要有个正面的东西去说下，不然很多吃瓜群众很容易对品牌产生误会，我深知一个品牌想要做好去站住脚很不容易，我不希望我热爱的品牌就这样被诋毁。而且我们觉得热爱阿维塔的品牌的塔友们也应该去多了解了去发声，就像我之前引用的那段话：“一个人的沉默，叫思考;一群人的沉默，叫冷漠;所有人的沉默，叫黑暗。不要以为你的声音，无关紧要，每一个人都发声，世界就会得到光明路。”

首先我先表明立场，我也是一位E11的塔友，一个普通的消费者，基于兴趣有时候闲暇之余会去了解点相关东西。作为车主而言想让阿维塔更好点（因为个人很热爱这个品牌，无论是建议还是抨击也好都是希望它能越做越好）。作为塔友而言我希望能帮助到更多塔友一起了解好这品牌和车，因为好多人都喜欢去把碎片化的信息一听而进，不去综合去了解下，好多信息都是可以找到拼凑得出大致答案的。我做个整合一下的事情，帮助大家一起去了解大致答案，然后希望大家不要人云亦云和随波逐流，包括我写东西也是希望大家全面去了解，我也不是标准答案和大家一起探索和思考。

1.关于MDC的问题：

MDC 智能驾驶计算平台产品部与融合传感部门、ADS 部门（L4 及全栈智能驾驶解决方案）共同组成华为智能驾驶业务板块。华为 MDC 是华为 ICT 技术秀肌肉的主力军。在软件层面，智能驾驶域控制器有操作系统层、中间件层及配套工具链等，共同支撑上层应用软件的开发与运行。在硬件层面，一个域控制器上往往有多组芯片，包括计算芯片、网络芯片及 MCU 等。具体来说，车载计算平台是智能驾驶系统中最需要华为 ICT 技术的领域，不管是硬件上芯片 SOC、硬件工程，还是软件中的操作系统、中间件、OTA，以及各类机器视觉算法、机器学习等等都极为考验华为 ICT 技术。华为 MDC 就是 ICT 技术的集大成者，MDC平台统一一套软件架构，支持应用的快速开发和系列化共享。到目前为止，华为 MDC 陆续推出了面向业界的 4 种不同算力的系列化产品，涵盖了 L2-L5 自动驾驶生态链：MDC 300F：算力 64TOPS@INT8 稠密，支持商用车，作业车等封闭场景作业自动驾驶。 MDC 210：算力 48TOPS@INT8 稠密，可以支持乘用车 L2+自动驾驶。MDC 610：算力 200TOPS@INT8 稠密，支持乘用车 L4 场景自动驾驶。 MDC 810：算力 400TOPS@INT8 稠密，支持 Robtaxi L4-L5 自动驾驶。

算力是一个很玄妙的东西，如果仔细观察华为 MDC 算力标称，就会发现一个细节，华为在标称 MDC 算力时总是会在一旁备注此数据为「稠密算力」。事实上，算力也要区分稠密算力和稀疏算力，不同的计算方式将会呈现两个截然不同的算力数据。目前以英伟达为首的芯片厂商其实多以「稀疏算力」面世，而这种计算方法会比「稠密算力」多出约 1 倍的算力数据。具体来说，两者的区别是，稀疏算力会对矩阵中的 0 值元素进行剪枝运算，最终使矩阵乘法计算量减少，使得算力表现提升。但实际上在自动驾驶场景中，来自摄像头的实时数据矩阵中的 0 值元素并不多见。有工程师将这两者比喻为「得房面积」。试想，你是一个买房者，两套房子，A 宣称面积 254 平米，B 宣称 200 平米，A 的套内面积为 127 平米，B 的套内面积就是 200 平米。这个逻辑就是稠密算力和稀疏算力的现实演绎，看似都是「算力」，但稀疏算力在账面上是稠密算力的 2 倍。目前，在智能驾驶领域稠密算力运用最多，但如果用稀疏算力效果非常有限。有工程师测试显示稀疏算力性能仅能提升 5~7% 左右，远远达不到 2 倍提升。最起码在当前的算法能力情况下，稀疏算力实用性很低，且有精度降低的风险。曾经有一位技术工程师以稠密算力来估算英伟达 Orin X 单颗芯片算力，GPU 稠密算力84TOPS 加上 DLA 稠密算力 43TOPS，其稠密算力仅有 127TOPS，而 MDC 610 的稠密算力是 200TOPS。以此来看 MDC并不需要担心算力问题。

—上述来自X乎汽车之心的一段节选

SAE的五个级别分别是：

L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。

L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。

L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。

L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。

L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系。

L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。

根据上面信息可以得出，只要是用到MDC610/810都能支持起码到L4级智能驾驶，目前最高还是在L2.999级徘徊，到L3这个级别都是需要各地的法规和企业责任和保险还有路段要求的，要能实现真正意义上的L3级别保守点5年起吧（这个大家也说法不一，我相对保守说法），达到L4级的时间按我个人愚见看来起码开到我再换车吧，所以说无论E11/12目前搭载的MDC610都是完全够到L4级的，有些人又要说那算力呢，L4目前了解是只要求双备份不求算力的。加上就算给你1000TOPS的芯片来你没有好的算法（后面会说到ADS系统）差不多只能发挥到1%，这东西都是相辅相成的。简单点就是好芯片需要好算法搭配的，而且ADS2.0算法针对MDC610优化过，整体效果更好。还有无论怎么开，我觉得我们自己都是车第一责任人，就算它做的再自动化我们都要时刻保持谨慎的态度去随时做好接管准备，因为随着科技发展车上电子件传感器各种越来越多，难免也会出现偶尔的偏差或者小BUG就和我们用手机也是一样有时候会卡一下或者怎么的。

至于说到为何不去用MDC810这个问题，首先我相信阿维塔是非常想用的但是基于某种不可抗力因素（这个不好说的很直接，有兴趣的自己多探索下就知道），这个MDC810只在E11前期亮相了下后面都是MDC610。大家说是减配，了解的都知道目前问界、智界都是MDC610它们算是HUAWEI的智选车了，最新亮相的M9也是同样处境，如果单是阿维塔一家是这样其他HUAWEI系的都是MDC810的那塔友们可以指着鼻子说事。而且还有一点HUAWEI系的几款车无论智选还是HI模式都没去过多宣传智驾和车机芯片的问题，懂得都懂。而且目前芯片是处于短缺状态间接导致HUAWEI系车都交付很慢，并不是组装产能跟不上的问题。（这里又有个杠点，有人说芯片短缺不是借口，这点上面如果你是新车主你愿意去等3-5个月或者更久等待未知的都可以做等等派的，这东西没人逼迫去一定要买这个的，竞品品牌也都可以对比的，胜利永远属于等等派的。）对于阿维塔来说智驾一直是原则，就是再去缩水也不会去缩智驾这块，BEN总那时候访谈时候也说过这个，激光雷达和智能驾驶板块是基本。

题外话：在被群狼虎视包围之中去把7NM的手机芯片做到5NM的水平，把4G做到5G的水平，好多东西都是很无奈之举（有时候也正因为这样才绝境求生，发挥出潜能），相信每个有点情怀的到这大致能看懂了。作为消费者只要去看结果，等所谓的L2.999级无图驾驶推出等L3级正式推出还是遥遥领先那说明就是没问题的，键盘侠客和嘴炮侠客是无用的一切都是看实际，无图驾驶很快就要推出了这是大家能看到的，因为实践出真理，用上后还可以点评的。

2.ADS2.0是什么：

华为ADS 2.0是华为智能汽车解决方案的重要组成部分。华为ADS 2.0致力于让人驾更安全，让智驾更轻松，为用户提供更优质的智能出行体验。华为ADS 2.0的主要特点有以下四个方面：

（1）安全领先一代，华为ADS 2.0搭载了业界首创的激光融合GOD网络，能够精准识别异形障碍物，如侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等，提高了安全性。在复杂的交通场景中，华为ADS 2.0能够做到减速刹停，避免碰撞事故的发生。

（2）高速更放心，城区更舒心。华为ADS 2.0优化了高速体验，平均人工接管里程从100km提升到200km，能够轻松应对上下匝道、通道避障等场景。在高速行驶中，用户只需轻轻触碰方向盘，就可以实现车道变换、超车等操作。同时，华为ADS 2.0也支持城区智驾领航，不依赖高精地图，覆盖城区90%场景。在城区行驶中，用户可以享受到自动跟车、自动变道、自动转弯等功能，减少人工干预和疲劳。

（3）有图无图都能开。华为ADS 2.0突破了传统智能驾驶系统对高精地图的依赖，实现了有图无图都能开的技术创新。华为ADS 2.0利用多传感器融合和深度学习算法，实现了对道路环境的实时感知和理解，能够适应各种复杂的路况和交通规则。

（4）智能泊车可见即可泊，华为ADS 2.0提升了智能泊车性能和场景，支持代客泊车辅助和360度全范围障碍物感知，跨地面、地下停车场以及机械车位均可进行智能泊车。用户只需通过手机APP或者车内屏幕选择目标停车位，就可以让车辆自动完成泊车过程。在泊车过程中，用户可以随时监控车辆状态和周围环境，并且可以随时暂停或取消泊车操作。

上面的描述你买一台基础版就能体验到大部分东西了，安全性至少目前是无需质疑的，包括我也亲自体验过突然一辆二轮车驶出帮我刹停。在高速高架上用过几次NCA后就屡试不爽，真的可以设定后它自己开自己去判断变道和超车距离，再通过不断的OTA越开越好开，再说到智能泊车在侧方位停车时候我以前的油车就不太会停用上阿维塔后现在真的无需焦虑。这都是真实感受，我相信大部分塔友们也是这种感受，有时候有些人带有目的性的抨击我都会做出回应，这东西好不好我自己在用能不知道？至少我给它评为是在第一阶队的，后期肯定还会有更智能的东西出来，买了以后就不要过多纠结，不去说阿维塔至少华为系的车目前都是很好用的。

总结：我出来写点整合的让大家也都大致了解下，塔友们在一起都应该多互帮互助，一辆车有优点就有缺点只要不是大缺点我们应该去好好维护。至少大部分人都是希望它越做越好，在群雄纷争的新能源市场中自己买的车能遥遥领先，自己开的也开心，而不是因为一点偏见或者执念在那疯狂纠结影响自己的情绪又种抨击。

国外的月亮很圆但那不属于我们自己的，我们一直以勤劳和智慧在探索未知，我们有自己的文化属性和精神家园，尽管我们之前饱受过摧残但是不屈的意志一直让我们砥砺前行着。对于燃油汽车时代时候我对国产品牌有时候可能有些自卑，但是面对新能源汽车时代时候我是保持的足够的自信的。因为我是看到东方巨龙在崛起的，它的吼声必将让那些心生诡计的野兽们畏惧。