🚗🚗🚗完全自动驾驶专业知识专题第二篇：信息采集和标注的差异 🚗车辆行驶过程中需要采集所有交通参与者的信息，包括静态物体也包括动态物体，系统需要识别周边物体的大小、距离、移动方向和移动速度，以判定安全距离是否足够。 🚗辅助驾驶用的是雷达加摄像头，超声波雷达收集的是车前方横向和纵向的交通参与物体的距离信息，毫米波雷达同时收集物体的移动速度和方向，至于激光雷达，工作原理和毫米波雷达相似，探测精度更高，抗干扰性不如毫米波雷达。 🚗辅助驾驶的雷达和摄像头是相辅相成的，雷达用来探测，结合摄像头的成像，二维到三维的信息标注，就像我们自己走在路上，身边行人车辆的行进速度和方向会有基本判断，前方路口的距离也有基本判断，会自己去分析按照当前步行的速度能不能安全通过路口，有没有撞上行人或者车辆的可能性。 🚗但是我们自己的经验判断从数据层面来看并不算精准，FSD取消雷达，只依靠摄像头，而是基于拟人化的视角，用算力和快速学习能力完成周围信息的识别和标注。 🚗有雷达的国产辅助驾驶，没有雷达的FSD，哪一个更先进？小米的高管和华为的高管在体验以后的评价差异很大，真相如何？等国内落地以后，大家都可以体验之后自己去评价。 #完全自动驾驶+#专业知识