这个就是一个横摆率传感器故障，引起的陡坡缓降系统故障，换ABS泵不会好的，以前遇到和这个故障一样，好多店都搞不好，因为故障定义不同，容易误判。最后读数据流发现显示车身水平不对，相差15度左右，换了一个横摆率传感器，清除故障码并校准横摆率传感器，故障消失。到山路上试了三十公里左右，故障排除。