转向辅助没错，但不仅仅用于车道保持。 请看说明书。 转向辅助在有碰撞风险时也会被激活，主动转向。//@LXLYYZZ:沃尔沃:劳资从来没说过可以这样全自动避让，劳资只有转向辅助，车道保持