开箱我的OTA，聊聊理想汽车更新4.3

理想汽车车机系统又升级了，OTA4.3，真是很高的效率，常用常新，每次更新第一条都是辅助驾驶内容，也是我最关心的更新，更是体现理想攻城狮努力的精华，头儿已经立下了Flag，第四季度要落地内测城市道路NOA，倒排下时间对照现有辅助驾驶导航水准，我估计摸着每一到两个月都得OTA更新提升辅助驾驶能力，不然衔接不上来。 说到主题4.3后的导航辅助驾驶，这两天通勤中算使用了3次，每次20多公里，日常通勤路线，最大的变化是主动变道更加积极，并符合更新说明中提出的变道时超车提速更快了。之前主动变道时只加速1到2码，也不会因为并入的车道前方无车而更快加速，导致经常出现并入的车道后方来车而距离接近（进入超声波雷达弧形提示范围），重新退回原车道变道失败。更新前我是经常会在车辆提示准备超车时人工踩加速踏板辅助车辆加速，往往能提高变道成功率，这次更新相当于把这个人工介入动作自动化了（踩踏加速踏板小于20秒不会影响导航辅助驾驶）。观察到4.3更新后从变道提示到完成超车，如果新车道前方没车可以提升10码以上，感觉将超车动作和车道保持状态的提速到限速有所结合了，不再是超车一个阶段动作，提到限速另一个阶段动作。而且会根据新车道前方车辆情况做变化，有时就提升5码，反正和我人工介入踩电门踏板是一个逻辑了。 也因为变道超车成功率的提升，变道后会压制新车道中后方的加速来车，所以变道过程中大家还是需要看反光镜关注后方来车，或者是比以前更为关注。如是后方加速车辆，他们为应对理想的成功超车，需要踩刹车的几率也会提升，这其实和人工在开的实际情况更为接近。 另外变道更积极我感觉也体现在系统拟进行的超车变道提示，出现超车提示更多了，虽然很多次因等待周边车辆通行而没有实际打出转向灯，也就只有车机画面中的提升，周边车辆是没有感觉到本车超车意图的。这个积极性提升逻辑有点类似我在80码限速的快速路，限速偏移20%导致前后车辆间的车速差距大而变道更积极，偏移10%前后车速差距不太大而不太积极。也感觉更新后的主动超车有点像一位新司机一直在眼瞅着要超车但没找到好机会，拟超速的意图会表现的比较多，当然等成为真正老司机了，一般要么不动一动就自如超越。 总体来说OTA4.3后的导航辅助驾驶，通过更积极的主动变道，更快的超车提速，提升了变道成功率，给理想的攻城狮加鸡腿，毕竟离上次OTA过去时间还不长。 然后要继续期待并加胡萝卜大棒，离年底落地城市道路NOA差距还很大呢，理想出品应属精品，既然落地肯定要能让部分用户可信赖可依靠地使用，从目前匝道上下行、标线不清晰路段、强逆光场景、侧方变道靠近车辆、前方打灯近距离慢速插入车辆等看，基于现有现状识别的能力和反应力还有待提升。Pre-能力那就更加让人捉急，没内测资格没了解到预测能力方面内容，但肯定必须得有。 Chatgpt出道了，也因为Transformer这个变形金刚模型让机器开始理解或者学习模仿人类三维世界感知，预测能力还需要第四维这个时间能力。理想汽车已有接近30万的累积销量，特别是L9之后辅助驾驶能力更强车辆的大量累积辅助行驶为提升NOA能力提供最强支持，强者更强，期待下一次OTA更加精彩。也继续多多使用，毕竟更新后才使用了两三次，碰到情况不够多。 附，最后两张图显示后方来车司机应该更自觉。 注，照片来自于保证安全驾驶前提。