塑料袋黏车底被排气管热化了

这两天开车一股淡淡的焦糊味，昨天车停地下车库味道特别大，往车底一看，好大一个塑料袋。赶紧扯下来，但好多化在上面了，老铁们这个情况怎么办，不管它，车子开久了会不会着火？