回答了：21款天籁的l2辅助驾驶有车道居中吗？ 有的，打开自动驾驶功能后就同时激活了这项功能。只要在行驶中就可以让车辆保持在车道中间，行车线标出路面转弯时车辆会自动纠正行驶轨迹。