关注｜蔚来城区智驾来了，为什么不第一个吃“螃蟹”？

文：懂车帝原创 王妍

[懂车帝原创 行业] 4月20日，蔚来如约完成了智能驾驶的关键一步，正式宣布全域领航辅助NOP+城区功能，将于4月30日起，面向蔚来系统N2平台用户进行全量推送。

蔚来宣布全量推送全域领航辅助NOP+城区功能

事实上，从2023年开始，新能源汽车市场围绕着智驾竞争卷出了新高度。从最早的高速领航辅助驾驶，到城市内封闭道路领航辅助驾驶，各家对于智能化能力的追求，已经演变为在更多的城区里落地NOA。

在这个至关重要的节点上，蔚来的速度的确不算快。在智驾方面，早在2017年，蔚来就推出智能辅助系统NIO Pilot，在城市领航辅助方面，蔚来的NT2.0平台在硬件方面已经配备了4个OrinX+激光雷达以及其他顶配传感器。

但在今天宣布落地前，蔚小理三家中，仅蔚来未能对全量用户开放NOP+，仅是对通过申请的先锋领航用户开放体验。

在发布会上，蔚来创始人、董事长、CEO李斌表示，这两年汽车圈打了很多口水仗，前期蔚来比较吃亏，但蔚来肯定是国内智驾第一梯队，而且用户规模来看应该是国内城区智驾第一名，和友商所谓的全国都能开相比，也拥有最广的验证可用范围。

验证可用范围

在李斌看来，蔚来不盲目追求开城，安全验证是一个非常重要的事。

其次是NT2.0车型有着超过20万的用户规模，这也是目前国内最大规模的城区智能驾驶推送，因此蔚来选择了一条更为谨慎的推送路线。

所以在截至发布会当日，蔚来全域领航辅助NOP+全域道路验证里程达到1207977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。

从开城范围来看，这次蔚来NOP+功能也将覆盖726个城市，覆盖中国大陆99%的城市，标准是以90%主干道为最低标准释放。

此外，因为激光雷达和传感器提供了强大的感知能力，顶配芯片以及1000+TOPS的算力确保了规控能力的基础，在高速公路以及城市快速路等使用场景中，蔚来NOP+不仅能够实现超车、红绿灯识别等功能。

在蔚来的展示中，还能实现三点掉头场景领航辅助，可在窄路完成智能掉头。蔚来还将继续开发点对点智能驾驶技术，目标是做到任何位置都能开启，包括停车场、换电站。

在高速公路以及城市快速路等使用场景中，全域领航辅助NOP+可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移、根据导航路线进出匝道等一系列驾驶任务。

而在城市道路使用场景中，该功能除了可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车外，还支持红绿灯识别与启停，以及跟随导航路线在路口自主完成左转、右转以及掉头，绕行临停车辆、两轮车及施工场景，并对“鬼探头”等极端场景实现防御性驾驶，还可根据限行时间，完成驶离公交车道等驾驶任务。

从行业角度来看，车企城区智驾速度的突然加快得益于车企开始扔掉高精地图这根“拐杖”。通常来说，地图精度越高，越能帮助车辆完成行进规划，但高精地图因为地图更新慢、成本过高，也成为车企的阻碍。

根据蔚来的介绍，这次基于“纯视觉”的大模型生成了360度的占据栅格网络，并且这套模型具备很强的泛化能力，甚至可以在NIO House这样的密闭空间内，对周围的物体进行识别和建模，让智能驾驶脱离对高精地图的依赖。

与此同时，李斌也宣布蔚来智能驾驶2025目标：智驾使用时长占比达到80%，智驾安全达到人驾10倍。

对于第二品牌乐道的智驾能力，李斌透露，因为乐道品牌的车型价格更便宜，所以不会搭载激光雷达，辅助驾驶会采用纯视觉（BEV）。

不过蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿表示，乐道采用的智驾模型架构和蔚来相同，“所以乐道用户拿到车之后，就会用上很成熟的智驾”。