据国家知识产权局公告,智己汽车科技有限公司取得一项名为“一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法、系统及装置“,授权公告号CN114103998B,申请日期为2021年12月。
专利摘要显示,一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法、系统及装置,该方法包括:通过脑电波监测判断驾驶员的驾驶状态;基于视觉监控获得驾驶员的精神状态及兴趣区域坐标;结合驾驶状态、精神状态和车辆可行驶区域对所述兴趣区域坐标进行合理性判断;集中资源对合理的兴趣区域进行局部搜索;根据合理的兴趣区域及其局部搜索结果进行路径规划。本发明至少能够改进传统智能驾驶系统无法准确获取驾驶员意图、驾驶员在路径规划中的参与度较低的情况,能够提升驾驶感受和驾驶员注意力的集中程度,并且在感知系统和计算平台有限的能力下,提升复杂的动态环境中预判风险的能力,从而提升安全性。
评论·0