小鹏汽车发布Xmart OS 4.4.0先锋版4升级包，优化AEB功能

今日，小鹏汽车CEO何小鹏在社交媒体上发文，表示与华为消费者业务CEO余承东讨论了技术路线，并相信这种技术的竞争最终将使用户受益。他还感谢余承东的建议和宽容，并表示误会之后更容易成为好朋友。何小鹏的发文意味着国内AEB（自动紧急制动）之争告一段落，小鹏汽车与华为和解。

与此同时，小鹏汽车今日推送了"Xmart OS 4.4.0先锋版4"的升级包，其中包括了多项新功能和改进，如新增的"智能驾驶"应用、感知能力升级、Al驾驶意图、语音提醒体验优化、自动紧急制动(AEB)、辅助驾驶功能设置、泊车辅助、智能泊车辅助(APA)等。

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在AEB升级项目中，小鹏汽车进行了优化。针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现进行了精准及时的触发优化；针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景进行了精准及时的触发优化；针对跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现进行了精准及时的触发优化；针对前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者突然停止或转向等场景进行了精准及时的触发优化；针对白车起步和转弯场景进行了精准及时的触发优化。然而，此次升级后小鹏汽车的AEB功能是否能提升，还需要车主和媒体进行验证。