本田摩托研发新技术，双电机正反转实现转弯，类似比亚迪仰望U8

虽然今年以来的摩托车市场行情并不太乐观，但作为头部大厂之一的本田，依旧在研发的道路上孜孜不倦。最近从流出的专利显示，本田在研发通过电机的扭矩来提升车辆的操控性，这对于本田摩托未来的形态有较大的参考价值，我们一起来看看。

熟悉本田摩托车的人可能觉得下图有些眼熟，那是因为这个专利效果图用了本田2017年的Riding Assist-e概念的外观，而在这个外观之下则是全新的一套设计理念，也就是通过电机的优势来达到本田对于未来摩托的理解。

总体上可以通过电机改变转向角度及轴距，而且在长轴距形态下，也可以通过使用转向系统中的执行器向左或者向右转动前轮来实现自平衡。同时，因为电机的加持，即便没有人驾驭，也能实现向前或者前后移动，同时保持自身动态平衡（这类技术宝马摩托也已经路试）。

虽然整体上看起来和宝马已亮相的自动驾驶技术差不多，但本田这套技术有2个单独的专利，一个是可以驱动后轮的两个电机，一个是前轮毂电子单元。这两套专利可以通过CPU和惯性测量单元（IMU）来判断摩托车角度和状态，进而动态调整电机扭矩，实现操控和性能的变化。

分开来说，后轮的两个电机会被安装在座椅下方，他们以相反的方向转动，每个电机都会连接到后轮的驱动轴；因为两个对转电机和驱动轴系统的加持，通过电机的扭矩特性让车辆在倾斜时或者在出弯的时候能够自行直立起来。（左侧电机顺时针转动，右侧电机逆时针转动）。当电机左侧电机扭矩大的时候，扭矩的反作用力会让摩托车向左倾斜，反之亦然。

实际例子中，在入弯额时候可以获得更多动力，从而让车辆更快倾斜，在弯道中段两台电机会共享动力并均匀提供扭矩来保持稳定。出弯的时候右侧电机优先运行，产生反作用力，让车辆快速回正。

另外一个专利也就是前轮毂电子单元，这套专利中也包含一个电机，被安装在前轮毂中；它可以在后轮之外提供单独的动力，本田将这个专利视作是一个新的前轮离地控制技术；例如前轮抬头的时候就限制后轮动力输出，另外也可以通过扭矩反作用力和前轮毂内电机，在不切断动力的前提下控制前轮离地，从而彻底提高加速度。也可以通过电机旋转来抵消摩托车俯仰。

总体来说，本田这套新技术对于后续新车型的打造；以及目前火热的新能源摩托车发展，有很大的好处。虽然这类技术不一定最终应用，但这种持续的研发积累则是一个车企持续几十年上百年发展的根本。

作者：DQ