特斯拉马上就在国内可以用上FSD了？电车智能化战斗即将打响！

根据外网博主爆料，特斯拉中国将于明年第一季度发布FSD，FSD 全称为 Full self-driving，其实就是完全无人驾驶系统，而且据说特斯拉为了FSD可以顺利入华做了很多的准备，例如马斯克在今年的六月份来中国，目的就是为了推动FSD在中国的落地。且马斯克也在前段时间直播自动驾驶，让我们来看看怎么样？

一、特斯拉的FSD

如今国内新势力的智能驾驶技术也在快速发展，而且也小有成就了。作为最近热度颇高的华为ADS 2.0将在年底全国部分道路开放，小鹏汽车的XNGP也已经可以应付大部分复杂的路况了。而到了国内，初来乍到的特斯拉FSD到底怎么样，我们拭目以待！

Model S

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特斯拉的FSD是一种较为纯粹干净的解决方案，依靠摄像头来收集数据，依靠强大的运算芯片和控制算法来处理数据并实现自动驾驶，这样的方案成本低、易于重复和响应速度快。

数据采集设备仅依靠几个高分辨率摄像头，整车成本可以大大压缩，硬件相对简单，规格统一，基本功能来源于软件，因此很容易实现迭代升级，从而扩大生产规模，成本效益也相应提高。

但这种解决方案的主要缺点是上限较低，这种方案的上限无限接近人类视觉驾驶的水平，但不能超过人类视觉驾驶的水平。仅使用视觉手段收集数据超出了人眼的极限，同时也最大限度地模拟了人眼的能力。

当车辆在强光下、夜间、雨雾中、路面和侧面标识不清晰或路况复杂时，尤其是有许多干扰物体或在大面积白色场景中，纯视觉方法面临着难以克服的障碍和计算瓶颈。

二、马斯克直播自动驾驶

在前段时间，马斯克驾驶了一辆老款的Model S(图片|配置|询价)在互联网上直播，这台Model S在硬件上使用的是HW3的版本，但在软件上已经是未正式发布的新版FSDV12。

而这场直播也受到了很多吃瓜群众的围观，FSD V12被誉为特斯拉自动驾驶最重要的一次升级，其实现了完全端到端的方案，输入一段是图像，输出一端是对汽车的控制指令，中间完全由神经网络进行处理。

而在试驾过程中，马斯克也多次表示特斯拉现在的系统里面没有高清互联网地图，更没有一行规则和条件判断代码。马斯克声称现在没有任何代码声明要给骑自行车的人让行，只有神经网络。

特斯拉FSD V12据马斯克而言是通过神经网络实现的端到端，说到这里可能很多人觉得还不太清楚这个“神经网络”和“端到端”是什么意思。

我们可以理解为特斯拉训练了一只猴子，让猴子帮人类开车。特斯拉没有给车辆编写指令，而是训练了一个模型，给模型投喂大量视觉数据，然后通过模型实现自动驾驶。

这个思路其实非常明确且简单，也很符合特斯拉的第一性原则，但目前还是有缺陷的，就是这只猴子还不够聪明，会犯错误，但在未来它会比传统自动驾驶思路更接近人类驾驶员。

而特斯拉FSD V12之所以如此受到关注，是因为特斯拉的进度出乎意料的快！而这次直播确确实实证明了FSD V12版本的方案是可行的，但还不够成熟，在数据投喂的量到达一定程度后，会像ChatGPT如潮水版袭来。