特斯拉FSD加紧入华！智能驾驶关键零部件迎爆发机遇

特斯拉计划在中国市场推动全自动驾驶解决方案FSD的落地，并拟招募本地运营及数据标注团队。据悉，特斯拉将组建一个约20人的本地运营团队，以加速FSD在中国市场的推进，同时派遣工程师前往中国进行培训。此外，特斯拉还计划在中国设立一个约100人的数据标注团队，为算法训练做准备。

特斯拉具备强大的自研自动驾驶技术FSD。AI训练需要大量数据作为底层支撑，而特斯拉的FSD Beta已在北美普及了超过40万台车辆，庞大的用户实测数据为AI的训练提供了帮助。根据特斯拉股东大户展示的数据，FSDBeta数据库目前拥有将近2亿英里（3.2亿千米）的自动驾驶数据，这将对后续机器人的AI训练提供支持。#智能驾驶##自动驾驶##tesla#

FSD总里程数：

资料来源：特斯拉财报

全自动驾驶需要架构、数据与计算三者缺一不可。架构方面，特斯拉使用多相机视频神经网络去识别路况；数据方面，通过大量已有特斯拉车上传数据的形成路况网络；目前应用FSD解决方案能够将发生每次碰撞的行驶里程提高6倍，安全性大大提高，FSD极大提升安全性能，全自动驾驶指日可待。

华西证券此前判断，智能驾驶行业正逐步迎来技术、法规、用户接受度三重拐点，看好后续数据积累、大模型应用带来的功能体验提升，提升行车安全、减轻驾驶疲劳，影响消费者购车决策，智能化布局相对领先车企、零部件有望最直接受益。

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线控底盘

线控底盘是汽车智能化关键零部件。

底盘系统要根据感知层和决策层形成的信息进行自主反应，因此传统机械式底盘系统，必须向线控且有冗余特征的发展方向转型，成为智能驾驶未来发展的必备方向。

线控底盘通过电信号取代机械或液压部件向执行机构传递信息，以减少或取消座舱与底盘执行器之间的物理连接。

L3级智驾驶渗透趋势提速，线控底盘有望复刻过去5年电动车渗透率曲线快速放量，率先受益。

线控底盘一般包括4个子系统，分别为线控制动、线控悬架、线控转向和线控驱动。其中，线控制动的产业化进度较快，目前在国内乘用车前装市场渗透率已经突破20%。

线控底盘域控制器主要技术及功能：

线控底盘头部厂商包括中鼎股份、亚太股份和拓普集团保隆科技、伯特利等。

政策端来看，国务院印发《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》明确指出，要加快研发智能（网联）汽车基础技术平台及软硬件系统、智能线控底盘和智能终端等关键部件。

国内线控底盘市场规模预测：

资料来源：中汽协

传感器

智能驾驶传感器主要包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。

摄像头雷达分为前视、侧视、后视和内置四种类型，雷达分为毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达等。

车载摄像头产业链上游主要包括光学镜片供应商、滤光片供应商、保护膜供应商、晶圆供应商等；中游涉及CMOS芯片供应商、DSP芯片供应商、镜头组供应商、胶合材料供应商等；下游涵盖模组供应商、系统集成商等。

车载镜头呈“一超多强”之势，车载摄像头模组则格局分散，由海外公司主导。2020年舜宇光学出货量位居第一，市场占有率超过30%；在规格、壁垒更高的ADAS镜头中，舜宇光学市占率超50%。车载摄像头模组主要由Tier1、Tier2组装，主要企业为麦格纳、松下、法雷奥、博世等。

根据TSR的数据，2022年，全球车载摄像头出货量达2.39亿颗，收入规模约50亿美元。到2030年车载摄像头模块系统方案的收入规模将到达310亿美元。

毫米波雷达环节来看，“短程+中程+长程”毫米波雷达三者结合一起共同完成自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、前方/后方碰撞预警（FCW/RCW）、变道辅助（LCA）、盲点检测（BSD）、倒车辅助（BPA）、泊车辅助（PA）等多种ADAS功能。

根据智研咨询数据，2022年博世、大陆集团、安波福、海拉、维宁尔五家企业占据了我国毫米波雷达86.4%的市场份额，其中CR3为67.1%。传统Tier 1厂商在4D产品方面布局较快，大陆、采埃孚、安波福三家均有产品在2022和2023这两年实现量产。国内厂商目前拥有4D毫米波雷达样机的有经纬恒润、威孚高科、联合光电。

当前车载激光雷达市场份额较为分散，市场格局仍在快速变化。在全球激光雷达产业链中，国外企业具有先发优势。从方案采纳数量来看，法雷奥占比达28%，速腾(图片|配置|询价)聚创位列第二为10%，大疆、电装、大陆、Cepton等厂商份额相近。在自动驾驶出租车领域，中国企业禾赛科技也以绝对优势领先，以58%的营收占比排名全球第一，是第二名Waymo份额的两倍以上，以往该细分领域的领导者法雷奥跌至第三。

多种传感器融合可满足各种复杂路况，同时保证汽车软件系统冗余，传感器采集的数据融合提供给决策层计算单元进行算法处理。

结语

马斯克于6月在推特回复评论时表示，FSDV12版本将移除Beta，以正式版进行发布，该时间点或在2024年前后。届时，若马斯克兑现曾提到的“1个月免费试用”计划，FSD在北美地区的选装率有望得到显著提升，并通过15000美元的高定价（一次性买断价格）和预计90%左右的高毛利，为特斯拉带来可观利润及收入。

FSD在美国技术或已接近成熟，当前处于正式规模化推送的前夜。此次FSD全面入华有望带动智能驾驶全产业链高速爆发，零部件各大环节有望率先受益。

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